Pengembanagan Sistem Pengukuran Salainitas, PH dan Suhu Air Pada Robot Apiofish
Abstract
Abstrak—Ikan sangat mudah untuk didapatkan dan harga yang masih terjangkau bagi semua kalangan. Namun ada banyak ikan di pasaran yang kualitasnya sangat rendah atau dalam kata lain ikan - ikan itu kurang mengandung banyak gizi, Sejauh ini pengontrolan kondisi air pada kolam ataupun aquarium masih dilakukan secara manual. Maka dari itu di perlukan sistem monitoring kualitas air kolam maupun aquarium agar memudahkan sang pemilik kolam. Sistem ini akan memudahkan pemeliharaan atau budidaya ikan dan dengan system ini kita dapat memantau atau mengontrol kualitas air dengan presisi dan akurat. Metode yang digunakan oleh alat ini adalah prototype, Sistem ini akan menampilkan beberapa informasi mengenai kondisi pada air diantaranya pH, air, salinitas air dan yang terakhir adalah suhu pada air dengan tiga hal tersebut maka kondisi atau kualitas pada air akan baik bagi kesehatan ikan maupun bagi kesehatan manusia. Nantinya alat alat yang lain dapat disatukan ke kapal dapat melakukan pemberian pakan ikan di tengah kolam ikan dan dapat menyimpan tenaga listrik sebagai sumber energi mandiri catu daya alternatif untuk mengatur dan mengetahui sumber energi listrik robot Apiofish Menciptakan sebuah sistem pengukur salinitas, pH dan suhu air pada robot Apiofish. Kata kunci—sistem pengukur, rfReferences
Periyadi, G. I. Hapsari, Z. Wakid, and S.
Mudopar,
monitoring and controlling system,= Telkomnika
(Telecommunication Comput. Electron.
Control., vol. 18, no. 3, pp. 1538–1545, 2020,
doi: 10.12928/TELKOMNIKA.v18i3.14850.
Y. Rohmawati and K. Kustomo,
Kualitas Air pada Reservoir PDAM Kota
Semarang Menggunakan Uji Parameter Fisika, Kimia, dan
Mikrobiologi, serta Dikombinasikan dengan
Analisis Kemometri,= Walisongo J. Chem., vol.
, no. 2, p. 100, 2020, doi: 10.21580/wjc.v3i2.6603.
A. Bhawiyuga and W. Yahya,
Monitoring Kualitas Air Kolam Budidaya
Menggunakan Jaringan Sensor Nirkabel Berbasis Protokol
LoRa,= J. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 6, no. 1, p.
, 2019, doi: 10.25126/jtiik.2019611292.
Permenkes RI,
Republik Indonesia Nomor
/Menkes/Per/IV/2010 Tentang Persyaratan
Kualitas Air Minum,= Peraturan Mentri
Kesehatan Republik Indonesia. p. MENKES,
A. Gustiningsih, Analisa Kadar Zat Warna, pH
Dan Suhu Pada Air Siap Minum PDAM Tirtanadi
Kota Medan. 2018. [Online]. Available:
https://repositori.usu.ac.id/bitstream/handle/1234
/12404/152401055.pdf?sequence=1&isAllowed=y
R. P. Sihombing, A. Ngatin, J. Suryadi, R. D.
Jayanti, Y. T. Sarungu, and R. Sudarman,
Di Kampung
Wisata Sablon,= Kumawula J. Pengabdi.
Kpd. Masy., vol. 5, no. 1, p. 82, 2022, doi: 10.24198/kumawula.v5i1.35907.
S. Yudo and N. I. Said,
Sungai Surabaya Studi Kasus: Peningkatan
Kualitas Air Baku PDAM Surabaya,= J. Teknol.
Lingkung., vol. 20, no. 1, p. 19, 2019,
doi: 10.29122/jtl.v20i1.2547.
M. Hidayatullah, J. Fat, and T. Andriani,
Kualitas Air Pada Kolam Ikan Air Tawar
Berbasis Mikrokontroler,=
Positron, vol. 8, no. 2, p. 43, 2018,
doi: 10.26418/positron.v8i2.27367.
P. R. Manual,
areas : Arduino UNO R3 Features,= pp. 1–
, 2022.
A. N. Front and A. N. Rear,
Specifications :, =Datasheet Arduino Nano, vol.
, pp. 1–10.
Ramesh Saha, S. Biswas, S. Sarmah, S.
Temperature Sensor and Arduino for Health
Monitoring,= SN Comput. Sci., vol. 2, no. 1, pp.
– 21, 2021, doi: 10.1007/s42979-020-00434-2.
Www.depoinovasi.com,
Sensor Konduktivitas / TDS/ Kadar
Garam,= 2011, [Online]. Available:
http://depoinovasi.com/downloadkatalog.html
L. Manjakkal, W. Dang, N.
Yogeswaran, and R. Dahiya,
electrochemical PH sensor for
wearable applications,= Biosensors, vol.
, no. 1, pp. 1–12, 2019, doi: 10.3390/bios9010014.
J. Telicko, A. Jakovics, and I. Drirkis,
low-cost wireless sensor network for long
term monitoring of energy performance and
sustainability of buildings,=
MATEC Web Conf., vol. 282, no. 2019, p.
, 2019, doi: 10.1051/matecconf/201928202039.
D. Matrix, L. Crystal, and D.
Controller,
Erintafifah,
Arduino IDE,= KMtek, p. 1, 2021,
[Online]. Available:
https://www.kmtech.id/post/mengenalperangkat- lunak-arduinoide#:~:text=Arduino IDE adalah software
yang,dan meng-coding program tertentu
D. Isi, C. Us, M. Elektronik, P. Posts, and
R. Posts,
A. D. A. N. Perancangan,
analisis dan perancangan 3.1,=
pp. 45–130, 2007.