Sistem Komunikasi Pada Autonomous Surface Vehicle
Abstract
Indonesia merupakan negara maritim dengan potensi wisata bahari cukup besar, mendorong inovasi otomasi dalam teknologi sistem navigasi perkapalan. Terdapat berbagai teknologi dan metode untuk sistem otomasi navigasi ini antara efisiensi yang lebih baik antara lain menggunakan metode sistem pengenalan lingkungan di permukaan laut atau ASV
Dalam Proyek Akhir ini dirancang dan direalisasikan suatu model RC Boat yang dilengkapi dengan sistem navigasi otomatis menggunakan teknologi HSV yaitu menggunakan metode pendeteksian warna (melalui kamera) menggunakan balon berwarna hijau dan merah di permukaan air untuk kendali arah (belok kiri/kanan) serta deteksi rintangan. Data hasil deteksi ini ditransfer dari Raspberry Pi (pada perahu) ke laptop (di daratan) melalui Wi-Fi dengan frekuensi 2.4 GHz. Sebagai pembanding terhadap sistem kontrol navigasi otomatis dilakukan pula sistem navigasi manual (RC Boat) yang dilakukan dari daratan untuk kendali arah dan kecepatan.
Hasil perancangan RC Boat menunjukkan performa baik dalam mode autonomous dan manual. Meskipun menghadapi delay pada image processing, analisis Wireshark memberikan wawasan untuk optimasi jaringan. Hasil uji akurasi untuk sistem otomatis maupun manual menunjukkan kesesuaian 100%. Sementara rata-rata delay untuk sistem manual sistem otomatis yaitu 28.86429043 ms.
Kata kunci : ASV, HSV, OpenCV, Wi-Fi, Delay, Image Processing.
References
S. M. P. D. E. G. L. P. S. M. D. E. I. P. S. A. S. M. P. D. E. H. Y. S. M. S. S. M. H. S. M. I. H. N. D.-I. P. Andi Haris Muhammad, PEDOMAN KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK NASIONAL (KKCTBN), Jakarta: Balai Pengembangan Talenta Indonesia, Pusat Prestasi Nasional, Sekretariat Jenderal Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi, 2023.
D. D. A. R. Andi Annisa Reski Febrina, "Sistem Komunikasi Autonomous Boat Dan Ground Control Station Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom," e-Proceeding of Applied Science, vol. 9, no. 1, p. 297, 2023.
T. BEATRIZ, Desain Kendali Sistem Geram Bow Thruster Pada Autonomous Surface Vehicle Dengan Menggunakan Metode Sliding Mode Control, Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh November, 2020.
S. Y. Raihan Muhammad, "PENERAPAN PEMROGRAMAN PYTHON DALAM MENENTUKAN WAKTU OVERHOUL KONDENSOR TURBIN UAP," Jurnal Konsersi Energi dan Manufaktor, vol. 8, no. 1, pp. 49-57, 2023.
L. N. Z. H. Jauhari Arifin, "PERANCANGAN MUROTTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560," Jurnal Media Infotama, vol. 12, no. 1, 2016.
M. A. R. B. R. Haidar Azmi Rabbni, "Perbandingan Ruang Warna RGB dan HSV dalam Klasifikasi Kematangan Biji Kopi," Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 5, no. 6, pp. 2243-2248, 2021.
E. M. Y. Tengku Cut Al-Saidina Zulkhaidi, "Pengenalan Pola Bentuk Wajah dengan OpenCV," JURTI, vol. 3, no. 2, pp. 181-185, 2019.
P. R. P. E. D. N. Muhammad Abdul Hadi, "RANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM SISTEM EMBEDDED BERBASIS RASPBERRY PI (PENGONTROLAN DASAR LED, LED DOT-MATRIX, DAN SEVEN SEGMENT DISPLAY)," Jurnal SPEKTRUM, vol. 8, no. 2, 2021.
WASKITO, "ANALISA MALWARE PADA TRAFFIC JARINGAN DATA MENGGUNAKAN WIRESHARK," Telkom UNiversity Open Library, pp. 5-12, 2019.
N. R. S. Muhamad Hasbi, "ANALISIS QUALITY OF SERVICE (QOS) JARINGAN INTERNET KANTOR PUSAT KING BUKOPIN DENGAN MENGGUNAKAN WIRESHARK," vol. 12, no. 1, pp. 17-23, 2021.
I. G. I. M. O. G. G. M. N. V. Romasella Tri Novita, "Analisis Keamanan Wifi Menggunakan Wireshark," Jurnal Elektro Smart, vol. 1, no. 1, 2021.
