Prototipe Radar Sebagai Pendeteksi Objek

Abstract

Di dalam hal sekarang ini, bisa dan hanya bisa dengan alat ukur perangkat keras seperti menggunakan penggaris untuk mengukur tinggi suatu benda melaikan dapat menggunakan teknologi pemanfaatan sensor ultrasonik. Prototipe radar ini dibuat dengan mikrokontroller Arduino UNO R3, jenis mikrokontoller ini dipilih karena memiliki desain yang memiliki dan memiliki pin output PWM yang cukup memadai yang dibutuhkan dalam pengamplikasian akhir ini .. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang digerakan dengan 2 motor servo, dipilih sensor ultrasonic HC-SR04 tersebut karena memiliki spesifikasi yang memadai. Hasil pemodelan dengan aplikasi pemograman menggunakan java. Dari hasil uji alat yang memungkinkan benda antara 5 cm dari jarak tempuh dan jarak maksimum 1 - 2 cm sedangkan untuk sudut 2â° - 5â°.Kata kunci: sensor ultrasonik, radar, mikrokontoller, java