Sistem Pengatur Jarak Mengunakan Sensor Ultrasonic Pada Purwarupa Truck Platooning Berbasis Vlc (visible Light Comunication)

Abstrak

Abstrak Komunikasi yang dilakukan antara sesama anggota konvoi sangat penting untuk menjaga agar tidak ada salah satu anggota tertinggal, salah satu cara untuk berkomunikasi dengan sesame anggota, diantaranya dapat menggunakan walkie talkie ataupun telepon selular, hanya saja cara tersebut dirasa kurang efisien, selain itu penggunaan kedua perangkat tersebut dapat membahayakan keselamatan pengendara ketika mengendarai truk purwarupa platooning. Pada penelitian ini dimanfaatkan cahaya tampak sebagai media dalam sistem komunikasi antar truk platooning, dimana selama ini cahaya hanya digunakan sebagai penerangan saja, akan tetapi, sekarang bisa digunakan sebagai media untuk berkomunikasi antar kendaraan truk platooning berbasis vlc. Visible Light Communication (VLC) atau komunikasi cahaya tampak adalah sistem komunikasi dengan menggunakan cahaya tampak sebagai media pembawa informasi. Hasil keluaran dari proyek akhir ini adalah implementasi sensor jarak pada truck konvoi yang digunakan untuk menjaga sesama anggota konvoi untuk saling komunikasi antar mobil truk dalam suatu konvoi atau rombongan sehingga antar sesama truk dapat berkomunikasi. Oleh karena itu pengatur jarak antara truk harus dijaga kestabilannya dengan mengunakan sensor ultrasonik. Sistem ini dapat mempertahankan jarak antar truk purwarupa sejauh 5-100 cm yang diskalakan menjadi 1:4 dengan jarak 4-10 m yang jarak yang efektif pada truk purwarupa tersebut. Untuk menjaga kestabilan kecepatan pada truk apabila jarak truk depan dan belakang kurang dari 50 cm maka truk belakang akan memperlambat lajunya supaya tidak terjadi tabrakan dengan truk yang ada di depan, apabila melebihi dari 50 cm maka truk belakang akan mempercepat laju kendaraan truk tersebut agar sistem platooning bisa berjalan dalam range yang kita buat pada sistem ini. Kata Kunci : Sistem , VLC, LED,Sensor Ultrasonik ,Platooning

Abstract Communication made between fellow members of the convoy is very important to keep no one member left behind, one way to communicate with fellow members, including being able to use a walkie talkie or cellular telephone, only that method is considered inefficient, besides the second use these devices can endanger the safety of drivers when driving platooning prototype trucks. In this research, visible light is used as a medium in the communication system between motorbikes, where so far light has only been used as lighting, however, now it can be used as a medium to communicate between vlc-based platooning truck vehicles. Visible Light Communication (VLC) or communication of visible light is a communication system using visible light as an information carrier media. The output of this final project is the implementation of a proximity sensor on a convoy truck that is used to keep fellow convoy members proven, for communication between truck cars in a group or group, so that fellow trucks can communicate. But in its implementation the system was simulated using truck prototypes in this system the distance between trucks became a parameter to prevent collisions. Therefore, the spacing between the trucks must be maintained. VLC technology can be used to maintain the stability of the platooning system using ultrasonic sensors. This system can maintain the distance between prototype trucks as far as four - eight m which is scaled to fifteen-twenty cm which is the effective distance on the prototype truck. And the truck maintains speed stability on the truck if the front and rear truck distance is <fifteen cm then the rear truck will slow down the vehicle in that range so as not to put the truck ahead, if it exceeds >twenty the rear truck will accelerate the truck platooning can run within the range we make on this system. Key Word : System, VLC, LED, Proximity sensor