Sistem Sorting Telur Berbasis Arduino

Abstrak

ABSTRAK Salah satu masalah dalam bidang pertenakan khususnya telur adalah bagaimana cara untuk mendeteksi telur yang mempunyai kualitas baik dan buruk. Pada beberapa kasus pensortiran telur, metode yang sering dipakai hingga saat ini yaitu dengan memanfaatkan sinar matahari atau memasukannya kedalam air. Berdasarkan permasalah tersebut, maka dibuatlah alat untuk mendeteksi suatu kondisi telur secara otomatis dengan menggunakan sinar LED HPL dan Sensor LDR. Alat ini dibangun dengan menggunakan Arduino, Motor Servo, Sensor Berat 1Kg, LED Indikator, LCD, Modul I2C, LED HPL dan Sensor LDR. LED HPL digunakan untuk menyinari telur agar dapat mengeluarkan intensitas cahaya yang tembus untuk dibaca oleh sensor LDR. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, alat ini dapat membaca nilai intensitas cahaya yang tembus pada telur serta menentukan kondisi telur dalam keadaan baik atau buruk, ketika telur dalam keadaan baik maka alat ini akan mengarahkan telur untuk masuk kedalam tempat wadah telur baik begitu juga dengan kondisi telur buruk. Kata Kunci : Telur, Sistem Sortir, Sensor Berat, Arduino, LED. ABSTRACT One of the problems in the field of animal husbandry in particular is how to detect eggs that have good and bad quality. In some cases of egg sorting, the method often used today is to use sunlight or put it in water. Based on these problems, a tool was made to detect an egg's condition automatically using an HPL LED beam and an LDR sensor. This tool was built using Arduino, Servo Motor, 1Kg Weight Sensor, LED Indicator, LCD, I2C Module, HPL LED and LDR Sensor. HPL LEDs are used to illuminate the egg so that it can emit translucent light intensity to be read by the LDR sensor. Based on the tests that have been done, this tool can read the value of translucent light intensity on the egg and determine the condition of the egg in good or bad condition, when the egg is in good condition then this tool will direct the egg to enter the egg container well as well as the condition of the egg bad. Keywords: Egg, Sort System, Weight Sensor, Arduino, LED.