Rancang Bangun Sistem Kendali Kapal Autonomous Berbasis Raspberry Zero W Guna Mendukung Penilitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom
Abstrak
Abstrak—Kebutuhan pokok pada sektor perikanan mengalami peningkatan oleh karena itu banyak tantangan yang dihadapi pembudidaya ikan dalam memproduksi ikan secara optimal. Salah satunya adalah pemberian pakan ikan. Pengembangan sistem pemberian pakan yang masih diterapkan oleh masyarakat menggunakan teknik handfeeding yaitu pakan langsung ditebarkan menggunakan tangan ke dalam kolam, dimana teknik tersebut kurang efektif dikarenakan pemberian pakan yang ditebar tidak terukur dan pemberian pakan yang tidak terjadwal dengan baik. Maka dari itu diperlukannya teknologi yang dapat membantu pembudidaya untuk mengefektifkan waktu secara tenaga yang dibutuhkan. Pada proyek akhir ini dilakukan perancancangan autonomous boat yaitu perancangan kapal tanpa awak yang bertujuan untuk mendukung sistem automatic fish feeder yang dapat digunakan untuk mempermudah pemberian pakan ikan secara otomatis yang diaplikasin ke dalam kolam ikan. Perancangan autonomous boat ini menggunakan mikrokontroller Raspberry Zero W sebagai sistem pengendali pada kapal. Hasil dari perancangan autonomous boat ini dapat mendukung sistem automatic fish feeder dalam pemberian pakan secara otomatis dan terjadwal. Autonomous boat dapat bergerak secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroller Raspberry Zero W dan motor driver BTS7960 sebagai pengatur kecepetan pada kapal dan pembantu sistem kemudi kapal. Penggunaan PWM 50-70 merupakan PWM paling efektif dan efisien. Autonomous boat ini dapat menampung beban hingga 15 kg.
Kata Kunci—autonomous boat, automatic fish feeder, raspberry zero w, motor Driver.
Referensi
REFERENSI
F. I. Nugraha, Pemberian Pakan Ikan
Otomatis Pada Kendaraan Permukaan Tak Berawak,
Bandung: Telkom University, S1 Teknik Elektor,
D. Dkk, "Perancangan Kapal Tanpa Awak
Penebar Pakan Ikan di Wilayah Pesisir Pantai
Berbasis Mikrokontroller Arduino," Majalah Ilmiah
Mekanika, Vols. 19, No.2, p. 74, 2 Maret 2020.
M. B. Dkk, "Penjimatan Masa dan Tenaga
dengan Iot fish Feeder bagi Ternakan Ikan Sangkar,"
F. Erick, "Implementasi Kontrol Gerak
Penjejakan Pada Autonomous Drone BoatMenggunakan Fuzzy Logic Control," Vols. 7, no.3,
pp.8580-8606, 2020.
H. J.J, "Mesin Penggerak Utama Motor
Diesel," Deepublish, 2014.
Perbani. Dkk, "Pembangunan Sistem
Penentuan Posisi dan Navigasi Berbasiskan Sistem
Unmanned Surface Vehicle (USV) untuk Survei
Batimetri," Jurnal Itenas Rekayasa, vol. Vol. XVIII,
p. 12, Januari 2014.
A. M. A, "PERANCANGAN DAN
IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI PADA
ROBOBOAT AUTONOMOUS BERBASIS
PENGOLAHAN CITRA," p. 4, 2013.
Suja. Dkk, "Sistem Navigasi pada
Unmanned Surface Vehicle untuk Pemantauan
Daerah Perairan," Jurnal Rekayasa dan Teknologi
Elektro, Vols. Volume 11, No. 1, pp. 32-33, Januari
Prasetyo. Dkk, "PERANCANGAN
SISTEM NAVIGASI PADA KAPAL (MCST-1
SHIP AUTOPILOT) UNTUK MENDUKUNG
SISTEM AUTOPILOT," p. 2.
Ulum. Dkk, "PROTOTYPE
PENGAPLIKASIAN GPS TRACKER ONLINE
PADA KENDARAAN BERMOTOR," p. 1.
Muliady. Dkk, "Perancangan dan Realisasi
Robot Underwater Autonomous Penjejak Garis
dengan Metoda Thresholding dan Moments," 5th
Indonesian Symposium on Robotic Systems and
Control, pp. 97-98, 6 Juni 2017.
Fadli. Dkk, "SISTEM NAVIGASI SEMI
AUTONOMOUS PADA ROBOBOAT BERBASIS
RASPBERRY PI TERINTEGRASI DENGAN GPS
MENGGUNAKAN METODE
PATHPLANNING," pp. 31-35.
Dabit. Dkk, "Perancangan Kapal Tanpa
Awak Penebar Pakan Ikan di Wilayah Pesisir Pantai
Berbasis Microcontroller Arduino," Majalah Ilimiah
Mekanika , vol. Vol 19 No.2, p. 74, 2 Maret 2020.
Nofanti. Dkk, "Perancangan And
Implementasi Sistem Komunikasi Dan Kontrol
Formasi Pada Swarm Boat," Proceeding of
Engineering, vol. Vol 4 no.2, p. 1582, 2 Agustus
"IMPLEMENTASI KONTROL GERAK
PENJAJAKAN PADA AUTONOMUS DRONE
BOAT MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC
CONTROL," e-Proceeding of Egineering, vol.
Vol.7, p. 8590, 3 Desember 2020.
R. M, "PERPADUAN ANTARA
PROPELLER DAN DAUN KEMUDI GUNA
MENGOPTIMALKAN PROLPULSI DAN
MANUVER KAPAL SERTA EFESIENSI BAHAN
BAKAR," vol. Vol 6 No.2, p. 126, Juni 2009
