Implementasi Sistem Navigasi Dan Lokalisasi Berbasis Odometry Menggunakan Sensor Imu Dan Rotary Encoder Pada Robot Sepak Bola Beroda

Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan, https://kontesrobotindonesia.id/index.html (accessed Dec. 06, 2021).

A. Rachmawan,

Bola Beroda Menggunakan Rotary Encoder dan Kamera,= Undergrad. thesis, Jur. Tek. Elektro, Fak. Teknol. Ind. Inst. Teknol.Sepuluh Nopember, Surabaya, 2017.

A. Khumaidi et al.,

F. A. Muhammad and Sisdarmanto Adinandra,

D. Suryawan et al.,

A. Ramdahani, M. Taufiqurrohman, and J. Subur,

Muhammad Muchlis Kurnia,