Perancangan Dan Implementasi Mikrokontroler Pada Troli Pengikut Otomatis

Abstrak

Abstrak Setiap manusia memerlukan kebutuhan sandang, pangan, ataupun papan yang biasanya seluruh kebutuhan tersebut dapat dicari di pasar tradisional ataupun modern (swalayan). Biasanya pasar modern menggunakan keranjang atau kereta dorong yang sudah disediakan di swalayan tersebut. Dengan banyaknya pengguna yang menggunakan troli dan tanpa kesadaran diri para konsumen sering meninggalkan trolinya di sembarang tempat bahkan di tengah koridor sehingga membuat konsumen lain sulit melewati koridor dan sulit untuk mengambil kebutuhan yang diinginkan. Hal ini dinilai kurang begitu efektif dalam menunjang produktivitas konsumen dalam mencari dan memenuhi kebutuhannya. Dari permasalahan tersebut memunculkan gagasan untuk membuat suatu alat berbasir mikrokontroler yang dapat memfungsikan troli mengikuti pengguna yang memegang android. Menggunakan bahasa pemrograman Arduino dan Ultrasonic HC-SR04 sebagai pengendali jarak agar troli tidak terbentur dengan benda sekitar serta ntuk tampilan dalam android menggunakan App Inventor. Di dukung dengan tersedianya jaringan bluetooth yang digunakan di dalam alat tersebut. Alat ini nantinya akan memudahkan konsumen dalam berbelanja tanpa mendorong troli, konsumen hanya perlu membawa smartphone pribadi dengan mendownload aplikasi khusus terlebih dahulu kemudian mengkoneksikan dengan troli yang ada untuk mendapatkan ID, agar saat berbelanja troli tidak akan tertukar karena sudah mempunyai ID sendiri yang terkoneksi antara Android dan troli. Kata Kunci : Swalayan, Troli, Otomatis, Arduino, Ultrasonic HC-SR04 Abstract Every human being needs clothing, food, or shelter that usually all of these needs can be found in traditional markets and supermarkets. Usually supermarkets use baskets or strollers that have been provided at the supermarket. With many users using trolleys and without self-awareness, consumers often leave their trolleys in any place, even in the middle of the corridor, making it difficult for other consumers to pass through the corridor and find it difficult to take the desired needs. This is considered less effective in supporting consumer productivity in finding and cathcing their needs. Of these problems led to the idea of making a microcontroller-based tool that can enable trolleys to follow users who hold Android. Using the Arduino programming language and Ultrasonic HCSR04 as a distance controller so that the trolley does not collide with objects around for display in android using App Inventor. Supported by the availability of Bluetooth networks that are used in these devices. This tool will make it easier for consumers to shop without pushing trolleys, consumers only need to bring a personal smartphone by downloading a special application first then connecting to the existing trolley to get an ID, so that when shopping the trolley will not be confused because it already has its own ID connected between Androids and trolley. Keywords: Supermarket, Trolley, Automatic, Arduino, Ultrasonic HC-SR04