Pemantauan Posisi Dan Kapasitas Daya Baterai Pada Automated Guided Vehicle Menggunakan Encoder Dan Voltage Sensor

Rizal Haffian Syamsudin, Angga Rusdinar

Abstract

AGV (Automated Guided Vehicle) adalah kendaraan yang dipandu secara otomatis dengan
teknologi komputer atau kendaraan yang dapat diprogram layaknya robot serba guna yang
dipandu jalannya dengan jalur yang terdapat di lantai berguna untuk membawa dan
memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Selama AGV berjalan, ada
kemungkinan AGV tersebut untuk rusak dan kehabisan baterai. Maka dari itu dibutuhkan
sebuah perangkat lunak yang dapat memantau posisi dan kapasitas baterai AGV tersebut.
Pada tugas akhir ini penulis akan merancang sebuah sistem pemantauan posisi dan kapasitas
daya baterai pada AGV. Pemantauan posisi menggunakan algoritma differential streering

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.
max_upload :0