Pemantauan Posisi Dan Kapasitas Daya Baterai Pada Automated Guided Vehicle Menggunakan Encoder Dan Voltage Sensor

Abstrak

AGV (Automated Guided Vehicle) adalah kendaraan yang dipandu secara otomatis dengan teknologi komputer atau kendaraan yang dapat diprogram layaknya robot serba guna yang dipandu jalannya dengan jalur yang terdapat di lantai berguna untuk membawa dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Selama AGV berjalan, ada kemungkinan AGV tersebut untuk rusak dan kehabisan baterai. Maka dari itu dibutuhkan sebuah perangkat lunak yang dapat memantau posisi dan kapasitas baterai AGV tersebut. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang sebuah sistem pemantauan posisi dan kapasitas daya baterai pada AGV. Pemantauan posisi menggunakan algoritma differential streering