Sistem Penyortiran Barang Otomatis Pada Belt Conveyor Berdasarkan Warna Benda Menggunakan Sensor Warna TCS 230 Berbasis Arduino Mikrokontroller
Abstract
Abstrak—Belt Conveyor pemisah warna merupakan suatu sistem yang diaplikasikan dalam proses produksi pada industri dengan menggunakan sensor warna TCS 230. Selanjutnya dibahas mengenai sensor warna, prinsip kerjanya adalah dengan mendeteksi gerakan suatu objek berdasarkan perubahan warna. Sensor yang diterapkan pada conveyor pemisah barang inimenggunakan 3 warna, yaitu Merah, Hijau dan Biru.
Kata kunci — belt conveyor, arduino uno, sensor warna TCS 230.
References
B. B. W. Dianto, “Perancangan portable belt conveyor untuk pengankutan hasil pertanian ke dalam alat angkut dengan kapasitas 15 ton/jam,” pp. 4–15, 2002.
E. F. Da Loves, “Prototipe Pemilah Benda Berdasarkan Bentuk Dan Warna Menggunakan Conveyor,” pp. 1–131, 2017, [Online]. Available: https://repository.usd.ac.id/9914/2/125114013_full.pdf
PRABOWO, “Analisa Pengaruh Kecepatan Dan Masa Beban Pada Konveyor Belt Terhadap Kualitas Pengemasan Dan Kebutuhan Daya Arus Listrik Di Bagian Produksi Pt. Indopintan Sukses Mandiri Semarang,” J. Chem. Inf. Model., pp. 1–40, 2018.
D. Prasetio and Y. Indonesia, “Kajian Pustaka Definisi Conveyor,” pp. 4–21, 2011.