Sistem Pengukuran dan Pengontrolan Aliran Gas

Abstract

Pengukuran laju aliran fluida memiliki banyak
jenis perangkat pengukuran aliran fluida bervariasi, tergantung
pada prinsip pengukuran yang digunakan dan pengukuran
aliran fluida juga penting dalam hal kontrol aliran. Dalam
pelaksanaanya, ada beberapa pengukuran laju aliran yang
belum dilengkapi dengan sistem kontrol valve. Sehingga
pengguna tidak dapat mengontrol putaran valve yang yang
dibutuhkan. Oleh karena itu dalam penelitian ini
dikembangkan sebuah sistem pengukuran dan pengontrolan
aliran gas. Proses yang dilakukan oleh sensor flow akan
diterima dan diolah oleh mikrokontroler untuk kemudian
ditampilkan melalui LCD 16x2. Pada penelitian ini sensor yang
digunakan yaitu YF-S401 dan motor stepper 28BYJ-48. Nilai
error rata-rata yang diperoleh sensor sebesar 5,92 % dan tingkat
ke akurasiannya 95,08%. Perbandingan dari setiap grafik,
kenaikan nilai Kp akan menyebabkan waktu respon yang lebih
singkat. Sebaliknya, penurunan nilai Kp juga akan
menyebabkan waktu respon yang lebih panjang. Maka dari itu
hasil yang mendekati dengan setpoint adalah nilai error
dikalikan dengan 3 dan dapat disimpulkan bahwa overshoot
yang terjadi sebesar 4,28 liter/menit atau memiliki selisih
sebesar 2,28 liter/menit dari setpoint, rise time sebesar 14 detik,
time peak pada detik ke 16, settling time sebesar 68 detik, respon
sistem selanjutnya menuju ke steady state dengan nilai error
steady state sebesar 1,3%.

Kata kunci—laju aliran, mikrokontroller, motor stepper, valve