Pengembangan Sistem Pengujian Keseimbangan Berdiri Menggunakan Force Platform Dan Wearable IMU Sensor
Abstract
Manusia adalah mahhluk hidup yang terus bergerak untuk menjalankan aktivitasnya sehari – hari. Kemampuan manusia untuk menjalankan aktivitas juga dipengaruhi salah satunya oleh keseimbangan tubuh. Keseimbangan tubuh didefinisikan sebagai kemampuan seseorang untuk menjaga keadaan seimbang saat sikap tegak tanpa harus mengubah base of support. Keseimbangan tubuh sering dinilai sebagai jumlah postural goyangan (disebut juga body sway) dari tubuh manusia. Perancangan suatu sistem untuk menguji keseimbangan tubuh manusia dengan mengukur nilai body sway, di antaranya menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) dan force platform. Pengukuran body sway dilakukan dengan posisi berdiri tegak dengan beberapa scenario. Sensor IMU digunakan pada bagian tulang kering dan pangkal paha untuk merepresentasikan kaki dan panggul. Sensor load cell memiliki range error sebesar (2,02 – 7,42) % dan range error dari sensor IMU sebesar (0,04 – 3,2) %. Nilai range error yang kecil menunjukkan hasil pengukuran tidak jauh dari massa referensi dan sudut referensi. Pada pengujian keseimbangan tubuh diperoleh hasil pengukuran dari sensor IMU memberikan arah goyangan pada kaki dan panggul dalam bentuk sudut. Hasil dari IMU memvalidasi pengukuran dari force platform, bahwa kaki dan panggul juga mempengaruhi keseimbangan tubuh.
Kata kunci : body sway, base of support, force platform
References
Fang Wang et al,
Risk Assessment Using Inexpensive Webcams=. September,
Martina Mancini et al,
Progression in Parkinson's disease : a Pilot Longitudinal
Study=. Gait Posture, vol. 35, no. 3, pp. 471 - 476, Gait
posture. July, 2012.
Noamani Alireza et al,
inertial sensors for assessing the dynamics of standing
balance=. January, 2020.
T Grafton Scott et al,
with a head-mounted wearable device : effects of gender,
participant state, and conclusion=. Medical Devices :
Evidence and Research, University of California. May, 2019.
Nurhakim Abdurrahman, et al.
Roll Terhadap Perubahan Sudut Pitch Pada Sensor
Accelerometer=. UIN SGD Bandung, Januari, 2018.
Yong Zhu,
Portable Device to Quantify Postural Stability=, Wilkes
University, February, 2017.
M. Pincus Steven
of system complexity=. Vol. 88, pp. 2297-2301, March, 1991.
M. Yentes Jennifer et al,
Approximate Entropy and Sample Entropy with Short Data
Sets=. Oktober, 2012.
ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.10, No.6 Desember 2023 | Page 5159
Budiman, Dimas Arif ,
Sensor Strain Gauge Alat Percobaan Regangan Dan
Tegangan Beam Menggunakan Mikrokontroler Arduino
Uno=. Universitas Muhammadiyah Malang, November,
Abu Hatim Kurniawan, Muhammad Rivai,
Stabilisasi Nampan Menggunakan IMU Sensor dan Arduino
Nano=. Vol. 7 No. 2, 2018.
Treffers Charlotte, Wietmarschen Luc Van,
of the IMU MPU9250 and ATMega328 microcontroller=.
June, 2016.
