Robot Lengan Dengan Power WINDOW
Abstract
Perkembangan pesat di dunia robotika telah
menghasilkan berbagai jenis robot lengan otomatis yang dapat
memindahkan atau memegang objek. Salah satunya adalah
robot lengan yang menggunakan power window sebagai tenaga
penggeraknya. Power window adalah mekanisme pada mobil
yang secara otomatis mengatur pembukaan dan penutupan
jendela menggunakan listrik. Power window menjadi pilihan
karena biayanya terjangkau dan memiliki torsi yang cukup
kuat untuk robot lengan sederhana.Kelebihan Power Window
sebagai Penggerak Robot Lengan:Biaya terjangkau,Torsi yang
cukup kuat,Penggunaan yang mudah.Kekurangan Power
Window sebagai Penggerak Robot Lengan: Kecepatan
terbatas, Ketahanan terhadap lingkungan ekstrem,
Keterbatasan fungsionalitasDalam pengujian, power window
rata-rata menghasilkan torsi sebesar 676,65kgfcm dengan ratarata
daya 33.974 Watt. Penelitian ini menyimpulkan bahwa
power window dapat menjadi alternatif sebagai penggerak
robot lengan dengan torsi yang memadai.
Kata kunci— Robot, lengan, Power Window, Torsi, Daya
References
Craig, J. J. (1986). Introduction to Robotics: Mechanics
and Control. Addison-Wesley.
Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M.
(2005). Robot Modeling and Control. John Wiley
& Sons.Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., & Oriolo, G. (2010).
Robotics: Modelling, Planning, and Control. Springer.
