Deep Learning for Automatic Waste Sorting Systems with SSD-MobileNet Algorithm
Abstract
Pengelolaan sampah yang efisien dan efektif di lingkungan akademis merupakan hal yang penting untuk menjaga kebersihan dan kelestarian lingkungan. Pengelolaan sampah di Universitas Telkom masih memiliki tantangan, seperti kurangnya pemilahan sampah yang tepat dan keterbatasan fasilitas pendukung. Masalah utama penelitian ini adalah bagaimana mengembangkan sistem pemilahan sampah otomatis yang dapat mengatasi kendala tersebut. Penelitian ini menawarkan solusi dengan mengembangkan sebuah sistem pemilahan sampah otomatis yang menggunakan teknologi sensor dan pemrosesan data untuk memisahkan sampah berdasarkan kategori yang telah ditentukan.
Kata kunci— pengelolaan sampah, sistem otomatis, pemilahan sampah,
References
Brotosusilo, A., & Handayani, D, "Dataset on waste management behaviors of urban citizens in large cities of Indonesia," Data in Brief, 32, 106053, 2020.
"Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan, 'SIPSN - Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional.,'" sipsn.menlhk.go.id.
H. A. Addahlawi, U. Mustaghfiroh, L. K. Ni'mah, A. Sundusiyah, A. F. Hidayatullah, "Implementasi Prinsip Good Environmental Governance Dalam Pengelolaan Sampah di Indonesia," Jurnal Green Growth dan Manajemen Lingkungan, Vol. 8 No. 2, p. 107, 2019.
C. Janiesch, P. Zschech, and K. Heinrich, "Machine learning and deep learning," Electronic Markets, vol. 31, pp. 685-695, Sep. 2021. [Online]. Available: https://doi.org/10.1007/s12525-021-00475-2. [Accessed: Jun. 9, 2024].
S. Fuady, Nehru, dan G. Anggraeni, "Deteksi Objek Menggunakan Metode Single Shot Multibox Detector Pada Alat Bantu Tongkat Tunanetra Berbasis Kamera", Journal of Electrical Power Control and Automation, pp. 39, Desember 2020
H. Tanujaya, dan Lina, "Pengenalan Objek Menggunakan Metode Single Shot Multibox Detector pada Bahan Sembako", Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi, pp. 4.
TensorFlow Lite, "TensorFlow Lite: Machine learning for mobile and edge devices," TensorFlow, [Online]. Available: https://www.tensorflow.org/lite. [Accessed: Jul. 9, 2024].
B. Cooley, J. S. Brown, and J. Carlson, "Roboflow: Enabling computer vision with ease," in 2024 International Conference on Artificial Intelligence and Machine Learning (AIML), 2024, pp. 456-460.
"Mean Average Precision (mAP) for Object Detection," Papers with Code, 2024. [Online]. Available: https://paperswithcode.com/method/mean-averageprecision. [Accessed: 09-Jul-2024].
T. Fawcett, "An introduction to ROC analysis," Pattern Recognition Letters, vol. 27, no. 8, pp. 861-874, 2006.



