Mekanika Gerak Dan Pendayaan Pada Autonomous Delivery Robot

Abstract

Abstrak - Seiringnya waktu berjalan, teknologi pun tetap berkembang pesat dan mengubah gaya hidup
manusia. Yang awalnya dimulai dari menggunakan batu sebagai alat, hingga sekarang yang dimana
kehidupan sehari-hari dapat di kontrol dan monitor melalui sebuah aplikasi di smartphone individu.
Tentunya, dengan berkembangnya teknologi, pengiriman barang atau paket mengalami perubahan
menjadi lebih innovatif dalam bentuk e-commerce. Topik ini bertujuan untuk merancang dan
membangun Prototipe Robot Pengantar dengan fokus
pada metode keamanan berbasis 4-digit PIN dan facecapture, yang dimana dengan adanya robot ini, maka
dapat menggantikan posisi manusia dalam pengantaran barang di daerah yang tidak dapat
dimasuki oleh individu asing. Penggunaan Robot
Delivery ini masih terbatas di lingkungan yang tertutup, seperti pada komplek perumahan yang
tertutup, apartemen, hingga perkantoran untuk memastikan keamanan dari barang atau paket yang
dikirim serta mengurangi beban terhadap satpam serta risiko akan terganggunya kerja mereka dalam
menjaga tempat yang ditentukan. Dengan demikian,
rancang bangun robot, atau prototipe dari robot ini
diharapkan dapat memberikan solusi inovatif dalam
proses pengantaran barang serta meningkatkan keamanan dari paket yang diantarkan.

Kata kunci - Robot Delivery, e-commerce, smartphone