Sistem Navigasi Menggunakan Mission Planner Pada Autonomous Robot Delivery
Abstract
Abstrak — Pengiriman menggunakan Autonomous Robot Delivery merupakan salah satu inovasi
teknologi yang memiliki potensi besar untuk merevolusi industri logistikDalam penelitian ini, kami
mengeksplorasi penggunaan Mission Planner sebagai
alat utama untuk merencanakan, mengontrol, dan mengawasi operasi pengiriman Autonomous Robot
Delivery Mission Planner adalah perangkat lunak yang dirancang untuk bekerja dengan berbagai
platform autopilot seperti Pixhawk, Penelitian ini menyoroti berbagai aspek dari penggunaan Mission
Planner, mulai dari tahap perencanaan misi, di mana
rute dan titik-titik tujuan ditentukan dengan Akurat,
hingga tahap pelaksanaan, di mana robot bergerak secara Autonomus mengikuti jalur yang telah
deprogram, Kemampuan Mission Planner dalam mengintegrasikan berbagai sensor seperti GPS Dan
Kompas memungkinkan robot untuk navigasi dengan presisi cukup dan melakukan penyesuaian otomatis
terhadap kondisi lingkungan yang berubah.
Kata Kunci - Mission Planner, Autonomous Robot Delivery, Pengiriman, Logistik
References
R. A. Budiman,
setiap tahun terus mengalami peningkatan yang
sangat pesat Teknologi robot terus,= p.p 1-1, 2022.
Universitas Teknokrat Indonesia,
Mahasiswa Universitas Teknokrat Indonesia
Kembangkan Robot Pengantar Makanan.= Mar. 7.
H. O. Pakaya,
robot) adalah sebuah perangkat mekanis yang
mampu bergerak bebas di lingkungan yang terdapat
rintangan, dapat menjalankan berbagai jenisfungsi,=pp.1-1,2021.
S. Suyatmo, C. I. Cahyadi, S. Syafriwel, R.
Khair, and I. Idris,
Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino
Mega Dengan IOT,= Jurnal Sistem Komputer dan
Informatika (JSON), vol. 1, no. 3, p. 215, May 2020
E. I. Amalia,
Pakai Robot,= Accessed: Jan. 19, 2017.
Tim AlibabaNews,
Otomatis,= Accessed: Sept. 9,
[online].Available:https://id.alibabanews.com/alibaba-sebar-1000-robot-pengiriman-seiringpopulernya-ecommerce-di-tiongkok/
Tim Ardupailot 89Pixhawk Overview
Specifications99 Accessed: Sept.8.2024.
[online].Available:https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-overview.html
