Implementasi Sensor pH dan Suhu Pada Alat Autonomous Surface Vehicle Untuk Mengukur pH dan Suhu Pada Air
Abstract
Abstrak —Pencemaran terhadap air yang terjadi saat ini sekitar
76 % sungai-sungai utama yang ada di Indonesia sudah mengalami
pencemaran dalam tingkat yang cukup mengkhawatirkan. Tingkat
pencemaran yang diakibatkan dari limbah manusia sendiri sudah
mencapai 80 %. Perkembangan teknologi otonom dan sistem
kendali jarak jauh (remote control) telah memberikan kontribusi
signifikan dalam berbagai bidang. Autonomous Surface Vehicle
(ASV) merupakan kendaraan tanpa awak yang dapat bergerak
sendiri menuju ke titik tujuan. ASV digunakan untuk memudahkan
melakukan berbagai penelitian pada air, seperti mengukur kualitas
air di tempat yang terkontaminasi. Dalam pengoperasian ASV
terdapat berbagai komponen yang menunjang kerja alat ini.
Penggunaan GPS untuk menentukan koordinat pada longitude dan
latitude. adapun penggunaan kompas untuk menentukan arah
hadap (heading). Pada penelitian ini ditambahkan fitur berupa
remote control sebagai fitur safety. apabila penggunaan otonom
terkendala oleh gangguan penggunaan remote control dapat
difungsikan untuk menggerakan kapal. Pada penelitian saat ini
ASV digunakan untuk mengukur suhu dan pH air. proses dalam
melakukan penelitian ini yakni dengan menentukan titik lokasi
pengujian oleh Latitude and Longitude yang diambil pada Google
Maps. ASV akan bergerak secara otonom dan sistem akuisisi data
sensor akan mengukur suhu dan pH yang dikirimkan oleh sensorsensor ini ke LCD secara terus menerus.
Penggunaan remote control pada penelitian ini dapat digunakan
apabila medan yang ingin dijangkau memiliki hambatan yang sulit
seperti berkelok atau melingkar. remote control juga sebagai fitur
safety apabila terdapat kendala dalam penggunaan ASV.
Pengukuran data pH memiliki rerata kesalahan sebesar 0.46 dan
suhu sebesar 0.21. Sistem navigasi waypoint memiliki rerata
kesalahan jarak sebesar 2 meter. Kecepatan kapal menuju waypoint
rerata sebesar 0.78 meter/detik. Berdasarkan perancangan dan
pengujian sistem.
Kata Kunci— Autonomous Surface Vehicle (ASV), GPS, kompas, remote control. pH, suhu.
References
Presiden Republik Indonesia. (2001). Penjelasan Atas Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 82
Tahun 2001 Tentang Pengelolaan Kualitas Air dan Pengendalian Pencemaran Air
Naila Salsabila, 2023. Pengaruh Suhu Pada Hasil Pengukuran pH Air. Hanna Instruments. Jawa Tengah.://hannainst.id/pengaruh-suhu-pada-hasilpengukuran-phair/
Widia Rahmawati Pahilda, S.T. 2018 Pemantauan KualitasAirSungai ://gesi.co.id/pemantauan-kualitas-airsungai/
D3 teknologi telekomunikasi, Telkomuniversity,Allright
reserved,2024 https://dte.telkomuniversity.ac.id/apa-ituarduino-uno-dan-kegunaannya/
moh. rasyid ridho,
danmanfaatnya?=,2024://bee.telkomuniversity.ac.id/panduan-lengkap-apaitu-arduino-uno-dan-manfaatnya/
Erintafifah, 2021. mengenal perangkat lunak arduino ide://www.kmtech.id/post/mengenal-perangkat-lunakarduino-ide
Murni, 2022. apa itu sensor pH dan bagaimana cara kerjanya? ://apureinstrument.com/blogs/about-phsensor/
Fakultas Teknik universitas Medan Area, 2021.
menggunakan sensor suhu DS18B20 pada arduino ://elektro.uma.ac.id/2021/03/10/10780/
