Sistem Pendeteksian Kode QR pada Robot Pengantar Makanan
Abstract
Abstrak — Penelitian dirancang untuk mengembangkan sistem pendeteksian kode QR pada robot pengantar makanan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pengantaran makanan di restoran, kafe, dan/atau kantin. Robot pengantar makanan ini mengintegrasikan teknologi pemindaian kode QR yang ditangkap citranya oleh kamera Logitech Webcam 310 dan dikomputasi menggunakan Mini-PC Jetson Nano Recomputer J1010 Seeed Studio. Adapun algoritma pendeteksian QR menggunakan library OpenCV. Pengujian dilakukan untuk mengetahui seberapa jauh jarak maksimal robot mampu mendeteksi kode QR. Dalam pengujian sistem menunjukan bahwa rata-rata jarak terjauh pendeteksian kode QR adalah sebesar 26,51 cm. Hasil ini menunjukkan kinerja yang memadai dari sistem dalam kondisi uji yang dilakukan. Temuan ini memberikan dasar bagi pengembangan lanjutan dan optimasi sistem pendeteksian QR pada robot pengantar makanan serta potensi aplikasi serupa pada bidang robotika lainnya.
Kata kunci— Kamera, Kode QR, OpenCV, Pendeteksian, Robot pengantar makanan
Downloads
References
J. J. and H. H., "QR Code Detection and Decoding for Mobile Robots," in Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017. [2] Y. H. and K. C., "QR Code-Based Food Delivery System using Robots," Journal of Robotics and Automation, vol. 34, no. 2, pp. 78-88, 2018. [3] Z. L. and W. H., "A new approach for QR code detection and localization based on spatial pattern," Journal of Computer Vision and Image Understanding, vol. 138, pp. 58-67, 2015. [4] R. Szeliski, "Computer Vision: Algorithms and Applications," Springer, 2010. [5] OpenCV, "Open Source Computer Vision Library," OpenCv Documentation, [Online]. Available: https://opencv.org/. [6] NVIDIA Corporation, " NVIDIA Jetson Nano Developer Kit," [Online]. Available: https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nanodeveloper-kit. [7] R. C. Gonzales and R. E. Woods, Digital Image Processing, Pearson, 2018. [8] ZXing Corporation, "ZXing ("Zebra Crossing") barcode scanning library for Java, Android," 2021. [Online]. Available: https://github.com/zxing/zxing.
