Pemanfaatan Intel RealSense Depth Camera D415 untuk Mendeteksi Manusia pada Kendaraan Otonom Roda Tiga
Abstract
Abstrak — Pemanfaatan Intel RealSense Depth Camera D415 dalam deteksi manusia pada kendaraan otonom roda tiga
merupakan inovasi penting dalam meningkatkan keamanan dan efisiensi sistem transportasi. Latar belakang penelitian ini
didorong oleh kebutuhan untuk mengurangi kecelakaan yang melibatkan kendaraan otonom dengan pejalan kaki dan
pengguna jalan lainnya. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan dan mengimplementasikan
sistem deteksi manusia yang akurat dan andal menggunakan teknologi kamera depth Intel RealSense D415. Metode yang
digunakan melibatkan pengintegrasian kamera depth dengan algoritma pemrosesan citra berupa YOLOv8 untuk mendeteksi
dan melacak keberadaan manusia di depan kendaraan. Uji coba dilakukan pada prototipe kendaraan otonom roda tiga dalam
berbagai kondisi lingkungan untuk menguji kinerja sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang
dikembangkan mampu mendeteksi manusia dengan tingkat akurasi yang tinggi, bahkan dalam kondisi pencahayaan yang
buruk dan lingkungan yang kompleks. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalah bahwa teknologi Intel RealSense Depth
Camera D415 memiliki potensi besar untuk meningkatkan keselamatan kendaraan otonom melalui deteksi manusia yang
lebih efektif, sehingga dapat mengurangi risiko kecelakaan dan
meningkatkan kepercayaan publik terhadap penggunaan kendaraan otonom.
Kata kunci— intel realsense depth camera, deteksi manusia, YOLOv8
References
T. Litman, "Autonomous Vehicle Implementation Predictions: Implications for Transport Planning," Victoria Transport Policy Institute, 2019.
W. Dwi Febrian, A. S. Rusdinar, and A. S. Surya Wibowo,
PENDETEKSI JALUR PADA MOBIL LISTRIK OTONOM ROAD DETECTION IMAGE
PROCESSING SYSTEM FOR AUTONOMOUS ELECTRIC CAR.=
Z. Zhang and J. Zhang, "Real-time 3D object detection for autonomous driving: A survey," IEEE Transactions
on Intelligent Transportation Systems, vol. 21, no. 9, pp. 3639-3656, Sep. 2020.
S. Rostianingsih, A. Setiawan, and C. I. Halim,
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)
Peer-review under responsibility of the scientific COCO Creating Common Object in Context) Dataset for
Chemistry Apparatus,= 2020. [Online]. Available: www.sciencedirect.comwww.elsevier.com/locate/proce dia1877-0509
Intel RealSense Depth Camera D415 Specifications. Available at: https://www.intelrealsense.com/depthcamera-d415/. Accessed: Jul. 25, 2024.
A. A. Rasjid, B. Rahmat, and A. N. Sihananto,
Journal of Technology and System Information, vol. 1, no. 3, p. 9, Jul. 2024, doi: 10.47134/jtsi.v1i3.2969.
