Monitoring Kecepatan Dan Suhu Pada Purwrupa Alat Pengolah Limbah Sampah Botol Plastik Menjadi Filamen

Authors

  • Afif Mustaqim Syani Telkom University
  • Ahmad Sugiana Telkom University
  • Irham Mulkan Rodiana Telkom University

Abstract

Penumpukan sampah plastik dari botol air minum dan Air Minum Dalam Kemasan (AMDK) yang terbuat dari Polyethylene Terephthalate (PET) merupakan
permasalahan serius. Jenis sampah ini merupakan penyumbang terbesar penumpukan sampah. Untuk mengatasi masalah ini, Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan menerapkan konsep 3R (Reuse, Reduce, dan Recycle). Untuk mendukung konsep 3R yang diusulkan oleh pemerintah, penelitian ini melakukan recycle sampah botol plastik jenis PET sebagai filamen 3D printing. Penelitian ini membuat rancang bangun mesin untuk mendaur ulang limbah botol plastik jenis PET menjadi filamen 3D printing dengan fokus menggunakan botol plastik merek <Aqua= dengan besar 1,5L. Mesin ini menggunakan
mikrokontroler arduino uno sebagai sistem kendali kecepatan, sedangkan mikrokontroler ESP8266 sebagai sistem kendali suhu dan penghubung antara aplikasi dan mikrokontroller arduino uno. Pengujian dilakukan dengan mencoba berbagai variasi suhu dan kecepatan. Percobaan suhu diuji mulai dari 180°C hingga 210°C, sedangkan percobaan kecepatan diuji mulai dari 1 Round Per Minute (RPM) hingga 4 RPM. Filamen yang terbaik dari variasi suhu dan kecepatan akan diuji coba untuk mencetak 3D Vase dan 3D Benchy. Filamen dengan variasi suhu dan kecepatan yang terbaik untuk mencetak 3D Vase dan
3D Benchy adalah kombinasi kecepatan 2 RPM dan suhu 200°C, serta kecepatan 3 RPM dan suhu 210°C.

Kata kunci : Sampah plastik, botol air minum, Polyethylene Terephthalate (PET), mendaur ulang, filamen 3D printing. 

References

A. W. Y. Putra Parmita, G. U. N. Tajalla. R. A. Tanjung, and H. A. Dewanto, "SOSIALISASI PENGENALAN 3D PRINTING UNTUK PEMUDA DAN PEMUDI DI BALIKPAPAN,"

Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat ITK (PIKAT), vol. 2, no. 1, pp. 7-12, Jun. 2021, doi: 10.35718/pikat.v2i1.317

T. Rúsianto, S. Huda, dan Hary Wibowo, J. Kalisahak

No. and K. Balapan Yogyakarta, "A RIVIEW: JENIS

DAN PENCETAKAN 3D (3D PRINTING) UNTUK

PEMBUATAN PROTOTIPE." [Online]. Available:

https://aaq.auburn.edu/node/9907/take

V. Gaikwad, A. Ghose, S. Cholake, A. Rawal. M.

Iwato, and V. Sahajwalla, "Transformation of E

Waste Plastics into Sustainable Filaments for 3D

Printing." ACS Sustain Chem Eng. vol. 6, no. 11. pp.

-14440,

Nov.

1021/acssuschemeng.8603105

,

doi:

J. Dubashi, B. Grau, and A. McKernan, "Scholar

Commons AkaBot 2.0: pet 3D printing filament from

waste plastic Recommended Citation." [Online].

Available:

https://scholarcommons.scu.edu/mech_senior

Sensor infrared untuk mendeteksi kecepatan RPM

memiliki tingkat akurasi 100% setelah sensor tersebut

dikalibrasi

Kontrol PID pada extruder yang memiliki overshoot paling

kecil ketika Kp=2 Ki=0.1, dan Kd=1 di bandingkan yang

lain.Hasil tersebut di peroleh saat pengujian koefisien PID

pada extruder.

Kontrol PID pada stepper yang memiliki overshoot paling

kecil ketika Kp=2 Ki=0.1, dan Kd=1 di bandingkan yang

lain.Hasil tersebut di peroleh saat pengujian koefisien PID

pada stepper.

2 Saran

Saran untuk penelitan selanjutnya setelah dilakukan

peneletian pada Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:

JM, "S-36-12," [Online]. Available: https://jm.pl/gfx

base/s_1/orgs/18/S-36-12.pdf. [Accessed: Dec. 18,

.

Components101, "NEMA 17 Stepper Motor," Aug.

,

[Online].

Available:

https://components101.com/motors/nema17-stepper

motor. [Accessed: Dec. 18, 2024].

Components101, "Datasheet of IR Sensor," [Online].

Available:

https://components101.com/sites/default/files/compo

nent_datasheet/Datasheet%20of%20IR%20%20Sens

or.pdf. [Accessed: Dec. 18, 2024].

Arduino, "A000066 - Arduino Uno Rev3," [Online].

Available:

https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A00006

-datasheet.pdf. [Accessed: Dec. 18, 2024].

Elicit,

"Notebook:

e30a434,"

e-2853-497c-a11e

[Online].

Available:

https://elicit.com/notebook/3315161e-2853-497c

a11e

e30a434#1811f5648a826a0aadd7026d331c877

d. [Accessed: Dec. 18, 2024].

Elicit,

"Notebook:

e30a434,"

e-2853-497c-a11e

[Online].

Available:

https://elicit.com/notebook/3315161e-2853-497c

a11e

e30a434#1811f53e88ee98e199c3d4e37b83fa2

[Accessed: Dec. 18, 2024].

ISSN : 2355-9365

e-Proceeding of Engineering : Vol.12, No.2 April 2025 | Page 2302

pp.

J. Kalisahak, "Title of the paper," J. Utekin, vol. 8, no.

,

[page

numbers],

51530/jutekin.v8i1.462.

Elicit,

"Notebook:

doi:

e-2853-497c-a11e

e30a434,"

[Online].

Available:

https://elicit.com/notebook/3315161e-2853-497c

a11e

e30a434#1811f4ebc790c728c3401d54618ce49

c. [Accessed: Dec. 18, 2024].

YPPB,

Tepat, Hanya Akan Mendatangkan Musibah,= Feb.

,

[Online].

Available:

https://ypbb.web.id/pengelolaan-sampah-organik

yang-tidak-tepat-hanya-akan-mendatangkan

musibah/

W. B. Mursanto, "Analisis Pengkondisi Sinyal untuk

Sensor Thermistor - Studi Kasus Linierisasi Secara

Seri," Jurnal Teknik Energi, vol. 4, no. 2, pp. 1-7, Feb.

[Online].

Available:

https://jurnal.polban.ac.id/ojs

1.2/energi/article/view/1748. [Accessed: Des. 17,

.

A. Zaini, S. Riyadi, dan P. E. D. K. Wati, "Analisis

Kelayakan Investasi Alat Roll Streaping pada UKM

Mekar Handcraft," Teknika, vol. 10, no. 2, pp. 136

, 2024. [Online]. Available: https://jurnal.untag

sby.ac.id/index.php/teknika/article/view/8881.

[Accessed: Des. 13, 2024].

M. Syafriza, D. Suherdi, dan K. Sari, "Implementasi

PWM Pada Sistem Monitoring Suhu dan Kelembapan

Berbasis Mikrokontroler," Jurnal Sistem Komputer

Triguna Dharma (JURSIK TGD), vol. 3, no. 4, pp. 1

,

Juli

[Online].

Available:

https://ojs.trigunadharma.ac.id/index.php/jskom/artic

le/view/8916. [Accessed: Des. 13, 2024].

V. M. Patil, C. B. Jadhav, S. V. Swami, dan S. U.

Kamble, "Liquid Temperature Measurement Using

Arduino," International Scientific Journal of

Engineering and Management, vol. 1, no. 2, pp. 45

,

Apr.

Available:

https://isjem.com/download/liquid-temperature

measurement-using-arduino/. [Accessed: Des. 14,

.

scaling-up,"

[Online].

Thiry, F. Krier, dan B. Evrard, "A review of

pharmaceutical extrusion: Critical process parameters

and

International

Journal

of

Pharmaceutics, vol. 479, no. 1, pp. 227–240, Feb.

[Online].

Available:

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0

[Accessed: Des. 12, 2024].

Additional Files

Published

2025-05-17

Issue

Section

Prodi S1 Teknik Elektro