Penerapan Sensor Akselerometer dan Giroskop untuk Membedakan Pola Berjalan Militer dan Non-Militer
Abstract
Mengkaji pola gerakan berjalan (GAIT)
menggunakan perangkat sensor yang menggabungkan
akselerometer dan giroskop pada prajurit militer. Pola gerakan
yang khusus, seperti cara berjalan tegap, memainkan peran
vital dalam membedakan antara prajurit TNI dan individu
pada umumnya. Dalam penelitian ini, sensor MPU6050
dikenakan pada perangkat wearable berbasis ESP32 untuk
merekam gerakan tiga dimensi (x, y, z) yang dihasilkan oleh
akselerometer dan giroskop ketika subjek berjalan. Data yang
diperoleh kemudian dikirimkan melalui Bluetooth Low Energy
(BLE) untuk dianalisis lebih lanjut. Tujuan dari penelitian ini
adalah untuk mengidentifikasi perbedaan pola gerakan antara
prajurit militer dan individu dengan tingkat kebugaran fisik
yang lebih rendah. Klasifikasi dilakukan dengan membagi dua
kategori berdasarkan gaya berjalan: tegap (militer) dan lemas
(individu dengan kondisi fisik tidak optimal). Analisa statistik
dan variabel gerakan digunakan guna mendalami perbedaan
gerak berjalan. Temuan yang dihasilkan diharapkan dapat
menunjang pengembangan sistem otomatis untuk mengenali
prajurit militer berdasarkan pola gerakan berjalan mereka.
Kata kunci—GAIT, BLE, akselerometer, MPU6050, ESP32,
militer
References
Morris, D., Schazmann, B., Wu, Y., Fay, C., Beirne,
S., Slater, C., … Diamond, D. (2008). Wearable technology
for the real-time analysis of sweat during exercise. 2008 First
International Symposium on Applied Sciences on
Biomedical and Communication Technologies.
doi:10.1109/isabel.2008.4712603
Ramalingame, R., Barioul, R., Li, X., Sanseverino,
G., Krumm, D., Odenwald, S., & Kanoun, O. (2021).
Wearable Smart Band for American Sign Language
Recognition With Polymer Carbon Nanocomposite-Based
Pressure Sensors. IEEE Sensors Letters, 5(6), 1–4. DOI:
1109/lsens.2021.3081689
Mischie, S. (2018). On the Development of
Bluetooth Low Energy Devices. 2018 International
Conference on Communications (COMM). DOI:
1109/iccomm.2018.8484756
Kajikawa, N., Minami, Y., Kohno, E., & Kakuda, Y.
(2016). On Availability and Energy Consumption of the Fast
Connection Establishment Method by Using Bluetooth
Classic and Bluetooth Low Energy. 2016 Fourth
International Symposium on Computing and Networking
(CANDAR). DOI: 10.1109/candar.2016.0058
Jung, K. K., & Kim, Y.-J. (2018). Design of smart
monitoring system based on bluetooth low energy. 2018
International Conference on Electronics, Information, and
Communication (ICEIC).
Bao, S., Gia, T. N., Chen, W., & Westerlund, T.
(2020). Wearable Health Monitoring System using Flexible Materials Electrodes. 2020 IEEE 6th World Forum on
Internet of Things (WF-IoT). DOI: 10.1109/wfiot48130.2020.9221282
Zakirov, R., & Umarov, A. (2020). Fiber optic
gyroscope and accelerometer application in aircraft inertial
system. 2020 International Conference on Information
Science and Communications Technologies (ICISCT).
Lord, S. R., Menz, H. B., & Tiedemann, A. (2011).
Agerelated Changes in Gait Performance: A Longitudinal of
Community-Dwelling Older People. Age and Ageing, 30(2),
-78.
Mazzà, C., Della Croce, U., & Ferrarin, M. (2012).
Gait Analysis and Posture Measurement in Clinical Practice.
Springer
