Perancangan Alat Pemilah Sampah Logam dan Non-Logam Menggunakan Penggerak Konveyor

Abstract

Ketidakefisienan dalam proses pemilahan
sampah logam dan non-logam berdampak pada rendahnya
efektivitas pengelolaan lingkungan. Kurangnya kesadaran
masyarakat dalam memilah sampah sejak dari sumbernya
menyebabkan limbah logam yang memiliki nilai ekonomis
tinggi belum termanfaatkan secara optimal. Untuk menjawab
permasalahan tersebut, diperlukan suatu alat otomatis yang
mampu melakukan pemilahan berdasarkan jenis material
secara lebih efisien. Sistem ini dirancang menggunakan
mikrokontroler Arduino UNO, sensor proximity induktif, motor
DC untuk menggerakkan konveyor, dan motor servo untuk
mekanisme pemilah. Pengujian dilakukan terhadap berbagai
jenis logam dengan variasi jarak deteksi. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem mampu memilah logam dan non
logam secara tepat dengan tingkat akurasi mencapai 100%.
Sensor memberikan kinerja terbaik pada logam feromagnetik
hingga jarak 5 mm dan logam diamagnetik hingga 3 mm.
Perangkat ini dinilai sesuai untuk diaplikasikan pada fasilitas
daur ulang karena mampu meningkatkan efisiensi operasional
serta mengurangi ketergantungan terhadap tenaga manusia.
Kata kunci Pemilah sampah, sensor proximity induktif,
logam, konveyor, Arduino UNO, otomatisasi.