Perancangan Alat Pemilah Sampah Logam dan Non-Logam Menggunakan Penggerak Konveyor
Abstract
Ketidakefisienan dalam proses pemilahan sampah logam dan non-logam berdampak pada rendahnya efektivitas pengelolaan lingkungan. Kurangnya kesadaran masyarakat dalam memilah sampah sejak dari sumbernya menyebabkan limbah logam yang memiliki nilai ekonomis tinggi belum termanfaatkan secara optimal. Untuk menjawab permasalahan tersebut, diperlukan suatu alat otomatis yang mampu melakukan pemilahan berdasarkan jenis material secara lebih efisien. Sistem ini dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino UNO, sensor proximity induktif, motor DC untuk menggerakkan konveyor, dan motor servo untuk mekanisme pemilah. Pengujian dilakukan terhadap berbagai jenis logam dengan variasi jarak deteksi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memilah logam dan non logam secara tepat dengan tingkat akurasi mencapai 100%. Sensor memberikan kinerja terbaik pada logam feromagnetik hingga jarak 5 mm dan logam diamagnetik hingga 3 mm. Perangkat ini dinilai sesuai untuk diaplikasikan pada fasilitas daur ulang karena mampu meningkatkan efisiensi operasional serta mengurangi ketergantungan terhadap tenaga manusia. Kata kunci Pemilah sampah, sensor proximity induktif, logam, konveyor, Arduino UNO, otomatisasi.
Downloads
References
[1] Iwan Purnama, Syaiful Zuhri Harahap, and Ali Akbar Ritonga, “Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Pada Universitas Labuhanbatu,” Informatika : Fakultas Sains dan Teknologi, vol. 8, no. 2, pp. 81–84, May 2020.
[2] Nurohim, Isak Naa, Ayub Calfin Saba, Emanuel Renaldo M. Resi Luon, and Vina N. Van Harling, “Rancang Bangun Alat Pemisah Sampah Logam dan Non Logam Berbasis Arduino UNO,” vol. 7, no. 1, Jul. 2024.
[3] Ega Azhari and M. Rinto Suppa, “Rancang Bangun Pemilah Sampah Logam dan Non Logam Otomatis,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 12, no. 3, pp. 2248–2257, Aug. 2024, doi: 10.23960/jitet.v12i3.4721.
[4] Subahtiyar Indra S, M Jasa Afroni, and Sugiono, “Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Pemilah Logam, Non Logam Dan Organik Otomatis Berbasis IOT (Internet Of Things),” JEECOM, vol. 4, no. 2, pp. 69–73, Oct. 2022.
[5] Muhammad Hafizd Ibnu Hajar and Syarifudin Jupri, “Sistem Perancangan Tempat Sampah Logam dan Non Logam Dengan Menggunakan Aplikasi M.I.T Inventor,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 12, no. 1, pp. 35–39, Jan. 2021, doi: 10.22441/jte.2021.v12i1.007.
[6] Uzlifatul Azmiyati, Gendewa Tunas Rancak, and Wardatul Jannah, “Upaya Peningkatan Pengelolaan Sampah Berdasarkan Komposisi Sampah di Kota Mataram,” Jurnal Pendidikan MIPA dan Aplikasinya Lembaga “Bale Literasi", vol. 2, no. 2, pp. 36–42, Aug. 2022.
[7] Muhammad Anas, Nuzul Hikmah, and Ira Aprilia, “Smart Trash Klasifikasi Sampah Otomatis Dengan Sensor Proximity Berbasis Arduino,” Jurnal FORTECH, vol. 3, no. 2, pp. 64–72, Jan. 2023, doi: 10.56795/fortech.v3i2.103.
[8] Stevania Hildegardis Bere, Ali Mahmudi, and Agung Panji Sasmito, “Rancang Bangun Alat Pembuka dan Penutup Tong Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Arduino,” Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika, vol. 5, no. 1, pp. 357–363, Mar. 2021.
[9] Sri Hartanto, “Tegangan Motor DC Terhadap Berat Barang Pada Ban Berjalan,” Jurnal Elektro, vol. 10, pp. 174–181, Jul. 2022.
[10] Muhammad Diza Al Hafizh, Herwandi, and Sungkono, “Implementasi Kontrol PI Pada Motor DC Sebagai Penggerak Belt Konveyor Dalam Proses Pemilahan Benda Logam Dan Non Logam,” Jurnal Multidisiplin Saintek, vol. 4, no. 5, 2024.
