Perancangan Bank Sampah Otomatis Dengan Metode Nirkabel Sensor Node Pada Rumah Sakit

Abstract

Pengelolaan sampah yang tidak efisien di rumah
sakit dapat menyebabkan penumpukan limbah, lingkungan
tidak higienis, dan risiko penyebaran penyakit. Salah satu
kendala utama adalah pemantauan kapasitas tempat sampah
yang masih manual, sehingga respons petugas sering terlambat.
Penelitian ini merancang sistem bank sampah otomatis berbasis
sensor node nirkabel untuk meningkatkan efisiensi pengelolaan
sampah. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai
pusat kendali, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi
tingkat kepenuhan. Data dikirim secara nirkabel melalui Wi-Fi
ke platform BlynkIoT dan diteruskan dalam bentuk notifikasi
real-time kepada petugas kebersihan. Pengujian dilakukan di
lingkungan laboratorium untuk memverifikasi fungsionalitas
sistem. Hasil menunjukkan sensor mampu mengukur jarak
antara 1,94 cm hingga 7,19 cm dengan rata-rata akurasi 95,15%
dan error 2,88%. Sistem terbukti mampu mendeteksi kapasitas
sampah dan mengirim notifikasi secara responsif. Meskipun
belum diterapkan langsung di rumah sakit, sistem ini dirancang
berdasarkan kebutuhan aktual dan memiliki potensi
implementasi nyata dalam fasilitas kesehatan.
Kata kunci— Bank sampah, rumah sakit, internet of things
(iot), sensor ultrasonik hc-sr04, esp32