Otomatisasi Sistem Pakan Kucing Berbasis Iot Untuk Pengaturan Porsi Pakan Dan Monitoring Secara Real-Time

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT)
dan Artificial Intelligence (AI) mendorong terciptanya sistem
otomatisasi cerdas dan responsif. Penelitian ini mengusulkan
sistem pakan kucing otomatis berbasis IoT dan AI yang
dirancang untuk mengatasi permasalahan keterbatasan waktu
pemilik hewan dalam memberi pakan secara teratur. Sistem
menggunakan YOLOv11 untuk mendeteksi kucing secara realtime melalui webcam, sehingga hanya kucing teridentifikasi
yang dapat menerima pakan. Model AI dilatih menggunakan
platform Roboflow dan dikonversi ke format TensorFlow agar
kompatibel dengan perangkat edge. Raspberry Pi 4 digunakan
sebagai pengendali utama untuk sensor dan aktuator, serta
terhubung ke server lokal melalui integrasi Cloudflare Tunnel
guna menyediakan akses website secara aman. Sensor loadcell
dan ultrasonik digunakan untuk mendeteksi berat pakan dan
ketersediaan pakan, sedangkan motor stepper mengatur proses
distribusi pakan baik secara otomatis maupun manual. Sistem
dapat dikendalikan dan dipantau dari jarak jauh melalui
antarmuka web dan notifikasi Telegram. Hasil pengujian
menunjukkan akurasi loadcell sebesar 97,16%, sensor
ultrasonik 98,28%, akurasi pemberian pakan otomatis 91,92%,
manual 89,13%, dan akurasi deteksi kucing 95%. Website
memiliki waktu connect time rata-rata 109,2 ms, notifikasi
Telegram 3,4 ms, dan latency akses ke server lokal sebesar 373,6
ms. Sistem ini menunjukkan performa yang andal dalam
pengelolaan pakan kucing secara selektif dan efisien melalui
integrasi teknologi IoT dan AI.
Kata kunci — AI, Cloudflare Tunnel, IoT, Raspberry Pi 4,
YOLOv11