Otomatisasi Sistem Pakan Kucing Berbasis Iot Untuk Pengaturan Porsi Pakan Dan Monitoring Secara Realtime

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things
(IoT) dan Artificial Intelligence (AI) mendorong
terciptanya sistem otomatisasi cerdas dan responsif.
Penelitian ini mengusulkan sistem pakan kucing otomatis
berbasis IoT dan AI yang dirancang untuk mengatasi
permasalahan keterbatasan waktu pemilik hewan dalam
memberi pakan secara teratur. Sistem menggunakan
YOLOv11 untuk mendeteksi kucing secara real-time
melalui webcam, sehingga hanya kucing teridentifikasi
yang dapat menerima pakan. Model AI dilatih
menggunakan platform Roboflow dan dikonversi ke
format TensorFlow agar kompatibel dengan perangkat
edge. Raspberry Pi 4 digunakan sebagai pengendali utama
untuk sensor dan aktuator, serta terhubung ke server
lokal melalui integrasi Cloudflare Tunnel guna
menyediakan akses website secara aman. Sensor loadcell
dan ultrasonik digunakan untuk mendeteksi berat pakan
dan ketersediaan pakan, sedangkan motor stepper
mengatur proses distribusi pakan baik secara otomatis
maupun manual. Sistem dapat dikendalikan dan
dipantau dari jarak jauh melalui antarmuka web dan
notifikasi Telegram. Hasil pengujian menunjukkan
akurasi loadcell sebesar 97,16%, sensor ultrasonik
98,28%, akurasi pemberian pakan otomatis 91,92%,
manual 89,13%, dan akurasi deteksi kucing 95%. Website
memiliki waktu connect time rata-rata 109,2 ms,
notifikasi Telegram 3,4 ms, dan latency akses ke server
lokal sebesar 373,6 ms. Sistem ini menunjukkan performa
yang andal dalam pengelolaan pakan kucing secara
selektif dan efisien melalui integrasi teknologi IoT dan AI.
Kata kunci — AI, Cloudflare Tunnel, IoT, Raspberry Pi
4, YOLOv11