Pengembangan Reverse Vending Machine Berbasis Scan Barcode Dan Sensor Untuk Pemilahan Botol Plastik Dan Kaleng Dengan Sistem Pembayaran Cashless
Abstract
Pengelolaan sampah plastik dan kaleng
menjadi masalah lingkungan karena sulit terurai.
Penelitian ini mengembangkan Reverse Vending
Machine (RVM) berbasis GM65 Barcode Scanner untuk
pemindaian dan pemilahan botol plastik serta kaleng
secara otomatis. Sistem menggunakan ESP32, motor
servo, dan conveyor, serta terintegrasi dengan aplikasi
Android untuk autentikasi pengguna dan pemberian
reward digital melalui sistem cashless. Pengujian pada 40
sampel dengan 20 kali percobaan per item menunjukkan
tingkat keberhasilan rata-rata 93,3%. Faktor yang
mempengaruhi meliputi kondisi barcode, pencahayaan,
sudut pemindaian, dan posisi kemasan. Hasil ini
menunjukkan RVM dapat berfungsi andal dan efisien,
berpotensi diterapkan di area publik untuk mendukung
program daur ulang dan partisipasi masyarakat.
Kata kunci: Reverse Vending Machine, GM65 Barcode
Scanner, Pemilahan Sampah, Cashless Payment, ESP32
References
R. P. Pemerintah, “Undang Undang Republik
Indonesia Nomor 18 Tahun 2008 Tentang
Pengelolaan Sampah,” Lemb. Negara Republik
Indones., 2008.
A. Okunola A, O. Kehinde I, A. Oluwaseun, and A.
Olufiropo E, “Public and Environmental Health
Effects of Plastic Wastes Disposal: A Review,” J.
Toxicol. Risk Assess., vol. 5, no. 2, 2019, doi:
23937/2572-4061.1510021.
Kementerian LHK, “Capaian Kinerja Pengelolaan
Sampah Indonesia,” Kemenlhk.
N. Karuniastuti, “BAHAYA PLASTIK
TERHADAP KESEHATAN DAN
LINGKUNGAN.”
Wahyunindyawati and Dyanasari, “Ekonomi
Sumberdaya Alam dan Lingkungan Oleh : Dr . Dra .
Wahyunindyawati , MP dan Dr . Ir . Dyanasari ,
MBA,” Deepublish, pp. 1–5, 2019.
R. LeBlanc, “How Long Garbage Decomposes,”
D. Kim et al., “Designing of Reverse Vending
Machine to improve its sorting efficiency for
recyclable materials for its application in
convenience stores recyclable materials for its
application in convenience stores,” J. Air Waste
Manage. Assoc., vol. 71, no. 10, pp. 1312–1318,
, doi: 10.1080/10962247.2021.1939811.
P. Giardullo, “Automatizing green practices? The
analysis of Reverse Vending Machines as a re-
contamination of theories of practices,” Sociologica,
vol. 13, no. 3, pp. 149–166, 2019, doi:
6092/issn.1971-8853/9424.
A. El hakim, A. P. Atmaja, J. Hartadi, and A. W.
Muammar, “Pengenalan dan Pemilahan Botol
Kosong pada Reverse Vending Machine
menggunakan metode Euclidean Distance,” J. Innov.
Inf. Technol. Appl., vol. 2, no. 01, pp. 76–86, 2020,
doi: 10.35970/jinita.v2i01.207.
P. Handoko, H. Hermawan, and S. Jaya, “Reverse
Vending Machine Penukaran Limbah Botol Kemasan
Plastik Dengan Tiket Sebagai Alat Tukar Mata
Uang,” J. Univ. Muhammadiyah Jakarta, pp. 1–12,
C. Muria, H. Setiawan Teknik Komputer, and P.
Aceh Selatan, “Reverse Vending Machine
Perhitungan Berat Plastik,” J. Geuthee Eng. Energy,
vol. 1, no. 1, pp. 6–10, 2022.
S. Prodi et al., “CAPSTONE DESIGN
PENGEMBANGAN REVERSE VENDING
MACHINE DENGAN REWARD NON-CASH,”
N. H. A. Rahim and A. N. H. M. Khatib,
“Development of pet bottle shredder Reverse
Vending Machine,” Int. J. Adv. Technol. Eng.
Explor., vol. 8, no. 74, pp. 24–33, 2021, doi:
19101/IJATEE.2020.S2762167.
A. Alfiandi et al., “Sistem Reward Otomatis pada
Reverse Vending Machine Menggunakan Servo
Linear”.
C. H.S., A. K. K.M., M. K.A., Sh. C.G., and A.
Raju.B, “Plastic Bottle Reverse Vending Machine,”
Int. J. Sci. Res. Dev., vol. 8, no. 2, pp. 2321–0613,
M. Abdullah, W. Gata, J. L. Putra, and H. B.
Novitasari, “Desain Vending Machine dengan
Penerapan Finite State Automata Overview
Methods,” pp. 342–348, 2020.
V. K. Ladesi, R. N. Ichwan, A. Pendahuluan, and B.
M. Penelitian, “EVALUASI PENGGUNAAN
SISTEM BARCODE DAN SCANNER DALAM
PROSES DELIVERY DI COLD STORAGE PT .
MULTI TERMINAL INDONESIA,” vol. XII, no. 1,
pp. 17–20, 2019.
M. Taufikurrachman, I. K. Somawirata, and M. I.
Ashari, “Perancangan Sistem Informasi Pada
Laporan Praktikum Menggunakan Scan Barcode,”
Magnetika, vol. 07, no. 2, pp. 413–418, 2023.
M. W. Karim, A. Haque, M. A. Ulfy, M. A. Hossain,
and M. Z. Anis, “Faktor-Faktor Yang Mempengaruhi
Penggunaan E-wallet Sebagai Metode Pembayaran
DiantaranyaDewasa Muda Malaysia,” J. Int. Bus.
Manag., vol. 3, no. 2, pp. 1–11, 2020.
M. Ilhamsyah and M. Fathurrahman, “Rancang
Bangun Aplikasi Android Mysmartfishfeeding
Menggunakan Flutterflow Dan Firebase Firestore,”
J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 12, no. 3S1,
pp. 4114–4122, 2024, doi:
23960/jitet.v12i3s1.5269.



