Implementasi Sistem Penjaga Jarak Kendaraan Menggunakan ESP32-CAM Dengan Aplikasi Fluter

Abstract

Abstrak— Keselamatan berkendara sangat bergantung
pada kemampuan pengemudi menjaga jarak aman antar
kendaraan. Data menunjukkan bahwa sebagian besar
kecelakaan lalu lintas terjadi akibat pengemudi yang tidak
mampu menjaga jarak aman, khususnya pada kondisi lalu
lintas padat maupun kecepatan tinggi. Berdasarkan
permasalahan tersebut, penelitian ini merancang sistem
penjaga jarak aman kendaraan berbasis modul ESP32-CAM.
Sistem ini bertujuan untuk memberikan informasi estimasi
jarak secara real-time dengan biaya yang relatif murah dan
implementasi yang sederhana, sehingga dapat mendukung
upaya peningkatan keselamatan berkendara. Metode yang
digunakan adalah pemrosesan citra digital berbasis kamera
monokular. ESP32-CAM digunakan untuk menangkap
gambar objek di depan kendaraan, kemudian menghitung
jarak berdasarkan lebar objek dalam piksel dengan
pendekatan proporsionalitas focal length. Data hasil estimasi
dikirimkan melalui koneksi Bluetooth Low Energy (BLE) ke
aplikasi mobile berbasis Flutter. Aplikasi ini menampilkan
informasi jarak secara langsung kepada pengguna melalui teks
maupun notifikasi, sehingga pengemudi dapat segera
mengetahui kondisi jarak aman. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan estimasi jarak
dengan tingkat akurasi yang cukup baik serta delay rendah,
sehingga layak digunakan sebagai pendukung keselamatan
berkendara. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi
kontribusi dalam pengembangan sistem keselamatan
kendaraan modern yang lebih terjangkau.
Kata kunci— ESP32-CAM,Estimasi Jarak, Bluetooth Low Enegry
(BLE)