Automatic Feeding System for Ornamental Fish Farming
Abstract
Abstrak — Penelitian ini mengembangkan sistem pemberian pakan otomatis untuk budidaya ikan hias guna meningkatkan efisiensi dan mengatasi tantangan pemeliharaan manual. Sistem ini memungkinkan penjadwalan pakan melalui aplikasi Telegram dan mendeteksi sisa pakan di kolam untuk mencegah overfeeding, serta memantau tingkat pakan di tempat penyimpanan. Implementasi perangkat keras mencakup mikrokontroler ESP32-DevKitC V4, motor DC dengan driver untuk pengeluaran pakan spiral, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk deteksi tingkat pakan, dan ESP32CAM untuk verifikasi pakan di kolam. Pengujian menunjukkan sistem berhasil memberi pakan secara otomatis ke dua kolam dengan tingkat akurasi dan konsistensi yang dapat diterima, serta memberikan notifikasi real-time kepada pengguna. Solusi ini secara signifikan meningkatkan efektivitas pengelolaan pakan, memastikan nutrisi optimal, dan meminimalkan pemborosan pakan. Kata kunci— IoT, budidaya ikan hias, pemberian pakan otomatis, skema pemberian pakan, deteksi pakan
References
I. B. R. Putra, I. Dzikra, and R. Limandijaya, Sistem
Pengelolaan Budidaya Ikan Hias (Ornamental Fish Farming
Management System). Bandung: Telkom University, 2025.
F. Burhani, Z. Zaenurrohman, and P. Purwiyanto,
"Rancang Bangun Monitoring Akuarium dan Pakan Ikan
Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT)," JEECOM, vol.
, no. 2, pp. 62-68, Oct. 2022.
R. Kharisma and S. Thaha, "Rancang Bangun Alat
Monitoring dan Penanganan Kualitas Air pada Akuarium Ikan Hias Berbasis Internet of Things (IoT)," Jurnal Teknik
Elektro dan Komputer TRIAC, vol. 7, no. 2, pp. 1-10, 2020.
Anhar, R. Y. Hafiz, N. Nurhalim, and Firdaus, "Smart
Fish Farm: Smart Feeding Berbasis Internet of Things pada
Budidaya Ikan Patin Siam," J. Voteknika (Vocational Teknik
Elektronika dan Informatika), vol. 11, no. 4, pp. 257-261,
Dec. 2024.
A. Saibiq, M. Fathurahman, and H. Wicaksono,
"Penerapan Pemantauan Kualitas Air Dan Keamanan
Berbasis Internet of Things (IoT) Pada Budidaya Ikan Hias
Di Desa Ciseeng Kabupaten Bogor," Jurnal Dharma Jnana,
vol. 2, no. 3, pp. 175-184, Dec. 2022.
D. A. T. Utami, Y. F. Aida, and P. Sinung, "Variasi
kombinasi tepung labu kuning (Cucurbita moschata D.) dan
tepung Azolla (Azolla pinnata R.br) pada kecerahan warna
ikan koi (Cyprinus carpio L.)," Universitas Atma Jaya,
Yogyakarta, pp. 1-12, 2014.
S. B. Nauli and Z. Ilman, "Perancangan alat otomatis
untuk pakan ikan dan monitoring kualitas air pada kolam ikan
hias berbasis IoT," SENTRI: Jurnal Riset Ilmiah, vol. 2, no.
, pp. 3759, Sep. 2023. [Online]. Available:
ejournal.nusantaraglobal.ac.id/index.php/sentri
H. S. Dadan Kardana and K. Haetami, "Efektivitas
Penambahan Tepung Maggot dalam Pakan Komersil
terhadap Pertumbuhan Benih Ikan Bawal Air Tawar
(Colossoma macropomum)," 2012.
A. F. Hastawan, S. Haryono, A. B. Utomo, A.
Hangga, A. Setiyawan, R. Septiana, C. M. Hafidz, and S. B.
Triantino, "Comparison of testing load cell sensor data
sampling method based on the variation of time delay," IOP
Conference Series: Earth and Environmental Science, vol.
, no. 1, p. 012018, 2021.
A. Furqon, A. B. Prasetijo, and E. D. Widianto,
"Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kendali Daya
Listrik pada Rumah Kos Menggunakan NodeMCU dan
Firebase Berbasis Android," Techné Jurnal Ilmiah
Elektroteknika, vol. 18, pp. 93-104, Apr. 2019.
A. F. Tanjung, A. Putriningtias, T. F. Haser, S. P.
Febri, A. Anton, and Darsiani, "Pengaruh Waktu Pemuasaan
Terhadap Kinerja Pertumbuhan dan Kelangsungan Hidup
Benih Ikan Koi (Cyprinus carpio) yang dipelihara Pada Suhu
Optimal," Jurnal Ilmiah Samudra Akuatika, vol. 7, no. 1, pp.
-31, Jun. 2023.
F. Panduardi and E. S. Haq, "Wireless Smart Home
System Menggunakan Raspberry Pi," Jurnal Teknologi
Informasi dan Terapan, vol. 3, no. 1, pp. 320-325, 2016.
A. R. Chaidir, D. W. Herdiyanto, A. C. Eska, and
G. D. Kalandro, "Pengaruh Teknologi Pemberi Pakan Ikan
Otomatis terhadap Kualitas Hasil Budidaya Ikan Nila,"
Jurnal Teknologi Perikanan dan Kelautan, vol. 16, no. 1, pp.
-51, Feb. 2025.
F. Humam and M. A. Triawan, "Sistem Keamanan
Ruangan Menggunakan ESP32CAM dan Sensor Gerak
Berbasis IoT," Infotek: Jurnal Informatika dan Teknologi,
vol. 7, no. 2, pp. 575-584, Jul. 2024.
A. R. Sari, S. P. Sari, and R. D. Sari, "Sistem
Monitoring dan Kontrol Suhu dan Kelembaban Berbasis
Internet of Things (IoT) Menggunakan NodeMCU
ESP8266," Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan,
vol. 3, no. 2, pp. 45-52, Aug. 2024.
S. P. Nova, "Efektivitas Komunikasi Aplikasi
Telegram sebagai Media Informasi Pegawai PT. Pos
Indonesia (Persero) Kota Pekanbaru," JOM FISIP, vol. 5, no.
, pp. 1-10, Apr. 2018.
R. A. Pangestu, T. W. Purboyo, and A. S. R. Ansori,
"Permainan tradisional balap kelereng berbasis virtual reality
menggunakan algoritma complementary filter,"
eProceedings of Engineering, vol. 8, no. 5, pp. 6583-6600,
Oct. 2021.
M. Pardede, E. Hutajulu, and R. Sirait, "Sistem
Pemantauan dan Pengendali Lampu Ruangan Laboratorium
Berbasis NodeMCUESP8266 dengan Aplikasi Telegram
Bot," 2023.
A. N. Fathoni and K. Khotimah, "Rancang bangun
smart home berbasis IoT Menggunakan Telegram Messenger
Bot dan NodeMCU ESP 32," Jurnal Telekomunikasi,
Elektronika, Komputasi, dan Kontrol, vol. 9, no. 1, pp. 34-43,
F. Widyoutomo, H. Ajie, and Widodo,
"Pengembangan Web Service Modul Mahasiswa pada Sistem
Informasi Akademik Universitas Negeri Jakarta," Jurnal
Pendidikan Teknik Informatika dan Komputer, vol. 3, no. 1,
pp. 1-10, 2021.
M. Yaseen, "What is YOLOv11: An in-depth
exploration of the internal features of the next-generation
object detector," arXiv, Aug. 29, 2024.
J. Waworundeng, L. D. Irawan, and C. A. Pangalila,
"Implementasi Sensor PIR sebagai Pendeteksi Gerakan untuk
Sistem Keamanan Rumah menggunakan Platform IoT,"
Program Studi Teknik Informatika, Universitas Klabat, 2023.
Adafruit, "PIR (Passive Infrared) Proximity Motion
Sensor," Adafruit Learning System. [Online]. Available:
https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/pir-passiveinfrared-proximity-motion-sensor.pdf



