Pengembangan Sistem Kontrol Pintu Otomatis Dan Pergerakan Robot Berbasis Internet Of Things (IoT) Pada Robot Pengantar Makanan
Abstract
Perkembangan teknologi robotika memberikan peluang untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas layanan, salah satunya melalui robot pengantar makanan dengan kemampuan membuka pintu otomatis. Sistem ini dirancang untuk mengatasi masalah kebersihan, efisiensi, dan akurasi dalam pengantaran makanan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kontrol berbasis Internet of Things (IoT) untuk mengoptimalkan mobilitas robot serta meningkatkan efisiensi kontrol pintu otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pintu otomatis berbasis kontrol PID dengan menggunakan rotary encoder sebagai sensor posisi. Limit switch digunakan sebagai pengaman tambahan agar pintu dapat berhenti tepat di batas akhir dan mencegah kerusakan mekanik. Selain itu, sistem dilengkapi komunikasi dua arah antara modul kontrol, serta integrasi teknologi Internet of Things (IoT) agar status pintu dapat dipantau dan dikendalikan secara jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kombinasi parameter kontrol PID yang optimal dapat menghasilkan gerakan pintu yang presisi. Sistem ini juga terbukti stabil dan responsif, sehingga mampu mendukung proses pengantaran makanan dengan aman, efisien, dan tetap menjaga kualitas makanan agar higienis. Dengan adanya pintu otomatis yang terintegrasi dengan IoT, robot pengantar makanan menjadi lebih andal, modern, dan memberikan kenyamanan lebih bagi pengguna Kata Kunci: IoT, kontrol PID, pintu otomatis, rotary encoder, Robot pengantar makanan.
Downloads
References
Averina Fidelia Aqiilah Dizaramadhani, “Rancang Bangun Sistem Mekatronik Kabinet Penyimpanan Baterai Pada Sistem Penukaran Baterai Otomatis Untuk Unmanned Aerial Vehicle,” Universitas Telkom, 2023.
F. T. Elektro And U. Telkom, Buku Tugas Akhir Capstone Design Mobilisasi Robot Pengantar Makanan Berbasis Odometry Dan Qr Detection. 2023.
P. Raja, Dr. S. Kumar, D. S. Yadav, And Dr. T. Singh, “The Internet Of Things (Iot): A Review Of Concepts, Technologies, And Applications,” International Journal Of Information Technology And Computer Engineering, No. 32, Pp. 21–32, 2023, Doi: 10.55529/Ijitc.32.21.32.
E. Sopyan, D. Suarna, M. Harun Ashar, And Mustakim, “Rancang Bangun Robot Pengantar Obat Dan Makanan Pasien Berbasis Internet Of Things,” Bulletin Of Information Technology (Bit), Vol. 4, No. 3, Pp. 344–352, , Doi: 10.47065/Bit.V4i3.839.
A. Wardhana Et Al., “Arsitektur Dan Standarisasi Internet Of Things (Iot),” E-Commerce Dan Internet Of Things (Iot), No. May, Pp. 197–210, 2023.
Y. A. Furima, J. P. P. Naibaho, And C. D. Suhendra, “Aplikasi Belajar Dan Bermain Untuk Anak Usia Dini
Menggunakan Kodular,” Jistech: Journal Of Information
Science And Technology, Vol. 11, No. 1, Pp. 47–58, 2023, Doi: 10.30862/Jistech.V11i1.63.
M. I. Fahmi, J. Rohman, And E. Kuncoro, “Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Tank Berbasis Internet Of Things ( Iot ),” Jurnal Telkommil, Pp. 1–7, 2020, [Online]. Available: Http://Journal.Poltekad.Ac.Id/Index.Php/Kom/Article/View/
A. Malewar, “Pudutech Introduced Bellabot, A Cute
Meowing Food Delivery Robot.” Accessed: Dec. 30, 2024.
[Online]. Available: Https://Www.Inceptivemind.Com/Pudutech-BellabotHolabot-Cute-Meowing-Food-DeliveryRobot/11193/#Google_Vignette
Charlotte Hu, “How Robots Are Actually Helping
In Restaurants | Popular Science.” Accessed: Dec. 30, 2024.
[Online]. Available: Https://Www.Popsci.Com/Technology/Robots-InRestaurants/ Y. Kristyawan And A. D. Rizhaldi, “An Automatic
Sliding Doors Using Rfid And Arduino,” International
Journal Of Artificial Intelligence & Robotics (Ijair), Vol. 2,
No. 1, Pp. 13–21, 2020, Doi: 10.25139/Ijair.V2i1.2706.
Shelfgenie, “What Is A Lazy Susan? | Shelfgenie.”
Accessed: Dec. 24, 2024. [Online]. Available: Https://WwwShelfgenie-Com.Translate.Goog/Blog/SolutionsDesigns/Lazysusan/?_X_Tr_Sl=En&_X_Tr_Tl=Id&_X_Tr_
Hl=Id&_X_Tr_Pto=Sge
Charles, “What Is Lazy Susan Cabinet? - Venace.”
Accessed: Dec. 24, 2024. [Online]. Available: Https://Www.Venace.Com/Id/Lemari-Susan-Malas/
L. Khakim, Sunarno, Sugiyanto, S. Siahaan, J.
Simanjuntak, And D. Lumbantoruan, “‘Modern Control
Systems’ By Richard C. Dorf And Robert H. Bishop - Пошук
Google,” Jurnal Mipa Unnes, Vol. 35, No. 2, Pp. 38–49, , [Online]. Available: Https://Www.Google.Com/Search?Q=%22modern+Control
+Systems%22+By+Richard+C.+Dorf+And+Robert+H.+Bis hop&Oq=%22modern+Control+Systems%22+By+Richard
+C.+Dorf+And+Robert+H.+Bishop&Aqs=Edge..69i57.385j j9&Sourceid=Chrome&Ie=Utf-8 Didi Widya Utama, “Sistem Kontrol Pada Modul
Aliran Distribusi Bahan Baku Dengan Menggunakan
Progammable Logic Controller,” Seminar Nasional Mesin
Dan Industri (Snmi3) 2007, Vol. Jurusan Te, Pp. 1–12, 2007, [Online]. Available: Http://Repository.Untar.Ac.Id/1415/1/60 Didi Widya
Untar.Pdf
R. F. D. Kuncahyo, Puput Wanarti Rusimamto, Endryansyah, And Nur Kholis, “Rancang Bangun Sistem
Kendali Kecepatan Putaran Motor Dc Menggunakan Pid
Controller,” Jurnal Teknik Elektro, Vol. 13, Pp. 135–143,
V. N. Febrianto, “Aplikasi Kontrol Pid Untuk Pengaturan Putaran Motor Dc Pada Alat Pengepres Adonan
Roti (Screw Conveyor),” Jur. Tek. Elektro Fak. Tek. Univ.
Brawijaya, Pp. 1–6, 2014.
R. Hudaya, “Kendali Pid Digital: Implementasi Pada Sistem Tertanam Menggunakan Metode Pengolahan Terdistribusi,” Jtera (Jurnal Teknologi Rekayasa), Vol. 9, No. , P. 85, 2024, Doi: 10.31544/Jtera.V9.I2.2024.85-94.
Kifaya And C. Rijal, “Desain Dan Implementasi
Kontroler Proportional, Integral, Diferensial (Pid) Digital Dengan Human Machine Interface (Hmi) Pada Modul
Trainer Analog Control …,” Seminar Nasional Hasil
Penelitian, Vol. 2017, Pp. 49–54, 2018, [Online]. Available: Http://Jurnal.Poliupg.Ac.Id/Index.Php/Snp2m/Article/Viewf
ile/213/151
P. Saka Gilap Asa And S. Priyambodo, “Sistem Pembelajaran Kontrol Pid (Proporsional Integral Derivatif) Pada Pengatur Kecepatan Motor Dc Pid(Proportional Integral Derivative) Control Learning System On Dc Motor Speed Controller,” Jurnal Elektrikal, Vol. 3, No. 1, Pp. 72–77, 2016.
S. Widodo And M. Baidlowi, “Rancang Bangun Sensor Rotary Encoder Sebagai Alat Pengendali Gerakan Azimuth Prototype Dudukan Meriam,” Jurnal Elektrosista, Vol. 11, No. 1, Pp. 1–9, 2023, Doi: 10.63824/Jtep.V11i1.147.
I. Akbar, N. Ismail, And T. D. Rachmilda, “Design Of Angle Position And Temporary Velocity Detector Using Rotary Encoder Ky-040,” Senter 2019: Seminar Nasional Teknik Elektro 2019, No. November 2020, Pp. 287–293,
