Pengembangan Sistem Kontrol Pintu Otomatis Dan Pergerakan Robot Berbasis Internet Of Things (IoT) Pada Robot Pengantar Makanan
Abstract
Perkembangan teknologi robotika memberikan peluang
untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas layanan, salah
satunya melalui robot pengantar makanan dengan kemampuan
membuka pintu otomatis. Sistem ini dirancang untuk mengatasi
masalah kebersihan, efisiensi, dan akurasi dalam pengantaran
makanan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem
kontrol berbasis Internet of Things (IoT) untuk
mengoptimalkan mobilitas robot serta meningkatkan efisiensi
kontrol pintu otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang dan mengimplementasikan sistem pintu otomatis
berbasis kontrol PID dengan menggunakan rotary encoder
sebagai sensor posisi. Limit switch digunakan sebagai
pengaman tambahan agar pintu dapat berhenti tepat di batas
akhir dan mencegah kerusakan mekanik. Selain itu, sistem
dilengkapi komunikasi dua arah antara modul kontrol, serta
integrasi teknologi Internet of Things (IoT) agar status pintu
dapat dipantau dan dikendalikan secara jarak jauh. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa kombinasi parameter kontrol
PID yang optimal dapat menghasilkan gerakan pintu yang
presisi. Sistem ini juga terbukti stabil dan responsif, sehingga
mampu mendukung proses pengantaran makanan dengan
aman, efisien, dan tetap menjaga kualitas makanan agar
higienis. Dengan adanya pintu otomatis yang terintegrasi
dengan IoT, robot pengantar makanan menjadi lebih andal,
modern, dan memberikan kenyamanan lebih bagi pengguna
Kata Kunci: IoT, kontrol PID, pintu otomatis, rotary encoder,
Robot pengantar makanan.
References
Averina Fidelia Aqiilah Dizaramadhani, “Rancang
Bangun Sistem Mekatronik Kabinet Penyimpanan Baterai
Pada Sistem Penukaran Baterai Otomatis Untuk Unmanned
Aerial Vehicle,” Universitas Telkom, 2023.
F. T. Elektro And U. Telkom, Buku Tugas Akhir
Capstone Design Mobilisasi Robot Pengantar Makanan
Berbasis Odometry Dan Qr Detection. 2023.
P. Raja, Dr. S. Kumar, D. S. Yadav, And Dr. T.
Singh, “The Internet Of Things (Iot): A Review Of Concepts,
Technologies, And Applications,” International Journal Of
Information Technology And Computer Engineering, No. 32,
Pp. 21–32, 2023, Doi: 10.55529/Ijitc.32.21.32.
E. Sopyan, D. Suarna, M. Harun Ashar, And
Mustakim, “Rancang Bangun Robot Pengantar Obat Dan
Makanan Pasien Berbasis Internet Of Things,” Bulletin Of
Information Technology (Bit), Vol. 4, No. 3, Pp. 344–352,
, Doi: 10.47065/Bit.V4i3.839.
A. Wardhana Et Al., “Arsitektur Dan Standarisasi
Internet Of Things (Iot),” E-Commerce Dan Internet Of
Things (Iot), No. May, Pp. 197–210, 2023.
Y. A. Furima, J. P. P. Naibaho, And C. D. Suhendra,
“Aplikasi Belajar Dan Bermain Untuk Anak Usia Dini
Menggunakan Kodular,” Jistech: Journal Of Information
Science And Technology, Vol. 11, No. 1, Pp. 47–58, 2023,
Doi: 10.30862/Jistech.V11i1.63.
M. I. Fahmi, J. Rohman, And E. Kuncoro, “Rancang
Bangun Sistem Kendali Robot Tank Berbasis Internet Of
Things ( Iot ),” Jurnal Telkommil, Pp. 1–7, 2020, [Online].
Available:
Http://Journal.Poltekad.Ac.Id/Index.Php/Kom/Article/View/
A. Malewar, “Pudutech Introduced Bellabot, A Cute
Meowing Food Delivery Robot.” Accessed: Dec. 30, 2024.
[Online]. Available:
Https://Www.Inceptivemind.Com/Pudutech-BellabotHolabot-Cute-Meowing-Food-DeliveryRobot/11193/#Google_Vignette
Charlotte Hu, “How Robots Are Actually Helping
In Restaurants | Popular Science.” Accessed: Dec. 30, 2024.
[Online]. Available:
Https://Www.Popsci.Com/Technology/Robots-InRestaurants/
Y. Kristyawan And A. D. Rizhaldi, “An Automatic
Sliding Doors Using Rfid And Arduino,” International
Journal Of Artificial Intelligence & Robotics (Ijair), Vol. 2,
No. 1, Pp. 13–21, 2020, Doi: 10.25139/Ijair.V2i1.2706.
Shelfgenie, “What Is A Lazy Susan? | Shelfgenie.”
Accessed: Dec. 24, 2024. [Online]. Available: Https://WwwShelfgenie-Com.Translate.Goog/Blog/SolutionsDesigns/Lazysusan/?_X_Tr_Sl=En&_X_Tr_Tl=Id&_X_Tr_
Hl=Id&_X_Tr_Pto=Sge
Charles, “What Is Lazy Susan Cabinet? - Venace.”
Accessed: Dec. 24, 2024. [Online]. Available:
Https://Www.Venace.Com/Id/Lemari-Susan-Malas/
L. Khakim, Sunarno, Sugiyanto, S. Siahaan, J.
Simanjuntak, And D. Lumbantoruan, “‘Modern Control
Systems’ By Richard C. Dorf And Robert H. Bishop - Пошук
Google,” Jurnal Mipa Unnes, Vol. 35, No. 2, Pp. 38–49,
, [Online]. Available:
Https://Www.Google.Com/Search?Q=%22modern+Control
+Systems%22+By+Richard+C.+Dorf+And+Robert+H.+Bis
hop&Oq=%22modern+Control+Systems%22+By+Richard
+C.+Dorf+And+Robert+H.+Bishop&Aqs=Edge..69i57.385j
j9&Sourceid=Chrome&Ie=Utf-8
Didi Widya Utama, “Sistem Kontrol Pada Modul
Aliran Distribusi Bahan Baku Dengan Menggunakan
Progammable Logic Controller,” Seminar Nasional Mesin
Dan Industri (Snmi3) 2007, Vol. Jurusan Te, Pp. 1–12, 2007,
[Online]. Available:
Http://Repository.Untar.Ac.Id/1415/1/60 Didi Widya
Untar.Pdf
R. F. D. Kuncahyo, Puput Wanarti Rusimamto,
Endryansyah, And Nur Kholis, “Rancang Bangun Sistem
Kendali Kecepatan Putaran Motor Dc Menggunakan Pid
Controller,” Jurnal Teknik Elektro, Vol. 13, Pp. 135–143,
V. N. Febrianto, “Aplikasi Kontrol Pid Untuk
Pengaturan Putaran Motor Dc Pada Alat Pengepres Adonan
Roti (Screw Conveyor),” Jur. Tek. Elektro Fak. Tek. Univ.
Brawijaya, Pp. 1–6, 2014.
R. Hudaya, “Kendali Pid Digital: Implementasi
Pada Sistem Tertanam Menggunakan Metode Pengolahan
Terdistribusi,” Jtera (Jurnal Teknologi Rekayasa), Vol. 9, No.
, P. 85, 2024, Doi: 10.31544/Jtera.V9.I2.2024.85-94.
Kifaya And C. Rijal, “Desain Dan Implementasi
Kontroler Proportional, Integral, Diferensial (Pid) Digital
Dengan Human Machine Interface (Hmi) Pada Modul
Trainer Analog Control …,” Seminar Nasional Hasil
Penelitian, Vol. 2017, Pp. 49–54, 2018, [Online]. Available:
Http://Jurnal.Poliupg.Ac.Id/Index.Php/Snp2m/Article/Viewf
ile/213/151
P. Saka Gilap Asa And S. Priyambodo, “Sistem
Pembelajaran Kontrol Pid (Proporsional Integral Derivatif)
Pada Pengatur Kecepatan Motor Dc Pid(Proportional Integral
Derivative) Control Learning System On Dc Motor Speed
Controller,” Jurnal Elektrikal, Vol. 3, No. 1, Pp. 72–77, 2016.
S. Widodo And M. Baidlowi, “Rancang Bangun
Sensor Rotary Encoder Sebagai Alat Pengendali Gerakan
Azimuth Prototype Dudukan Meriam,” Jurnal Elektrosista,
Vol. 11, No. 1, Pp. 1–9, 2023, Doi: 10.63824/Jtep.V11i1.147.
I. Akbar, N. Ismail, And T. D. Rachmilda, “Design
Of Angle Position And Temporary Velocity Detector Using
Rotary Encoder Ky-040,” Senter 2019: Seminar Nasional
Teknik Elektro 2019, No. November 2020, Pp. 287–293,
