Prototype Stabilitas Shockbreaker Terhadap Chasis Mobil(Ambulans) Menggunakan Motor Servo dan Metode PID
Abstrak
Ambulans sebagai sarana transportasi medis sering
mengalami guncangan berlebihan akibat kondisi jalan yang
tidak rata, terutama di daerah dengan infrastruktur terbatas.
Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem suspensi aktif
berbasis kontrol PID untuk meningkatkan stabilitas kendaraan
ambulans. Prototipe dibangun menggunakan chasis mobil RC
skala 1/16 dengan empat motor servo sebagai aktuator suspensi
aktif. Sensor MPU6050 digunakan untuk mendeteksi
kemiringan roll dan pitch secara real-time, sedangkan kontrol
PID mengatur posisi servo untuk menjaga kestabilan chasis.
Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mendeteksi
kemiringan dengan error 0,1–1%. Respon tercepat dicapai
pada kemiringan roll 8° dengan settle- time 1,6 detik dan pitch
2° dengan settle-time 2,1 detik. Sistem terbukti efektif
mengurangi guncangan dan menjaga kestabilan kendaraan
pada berbagai kondisi kecepatan dan kemiringan jalan
Kata kunci: suspensi aktif, kontrol PID, MPU6050,
ambulans, stabilitas kendaraan, servo motor
Referensi
T. M. S. Hospitals, "Siloam Hospital," 29 Agustus
[Online]. Available:
A. K. I. S. Mohammad Andrian, "Sistem Kendali
Suhu Menggunakan Metode PID dalam Proses,"
Jurnal Ilmu Teknik, vol. 1, p. 131, 2024.
D. M. RIYANTO, "RANCANGAN BANGUN SELF
BALANCING ROBOT MENGGUNAKAN SISTEM
KENDALI PID DAN KALMAN FILTER,"
RANCANGAN BANGUN SELF BALANCING
ROBOT MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI PID
DAN KALMAN FILTER, p. 1, 22 September 2019.
"PENERAPAN KENDALI PID PADA
BALANCING ROBOT SEBAGAI MEDIA
PEMBELAJARAN ROBOTIKA PADA PROGRAM
STUDI PENDIDIKAN VOKASIONAL
MEKATRONIKA," Jurnal Elektronika
Telekomunikasi & Computer, vol. 17, p. 77, 2022.
V. H. P. W. W. V. A. G. Agus Sehatman Saragih,
"RANCANG BANGUN QUADCOPTER DENGAN
KENDALI PID," Jurnal Teknik, p. 1, 2020.
T. W. KURNIAWAN, "ANALISIS PENGUATAN
SUSPENSI SUZUKI KATANA," p. 6, 2017.
