Rancang Bangun Sistem Monitoring Arus, Tegangan, Daya, Dan Kecepatan Motor Pada Sepeda Listrik Berbasis Mikrokontroler Secara Real-Time
Abstract
Penelitian ini merancang dan merealisasikan sistem monitoring sepeda listrik berbasis ESP32 untuk memantau parameter kelistrikan dan kecepatan secara real-time. Parameter yang dimonitor meliputi tegangan baterai, arus, daya, RPM motor, dan kecepatan sepeda dengan waktu pembaruan data ≤ 1 detik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau tegangan 24–27,8 V, arus 0,52–0,71 A, daya 13,3–19,45 W, dan kecepatan 150–480 RPM dengan tingkat kesalahan ≤ ±5%. Analisis korelasi menunjukkan hubungan positif antara arus dan RPM (r = 0,62) serta hubungan kuat antara daya dan RPM (r = 0,90), sehingga daya listrik menjadi parameter paling representatif terhadap perubahan kecepatan. Selain itu, sistem panel surya mampu mendukung proses pengisian baterai pada kondisi lapangan. Sistem yang dirancang layak digunakan untuk pemantauan kinerja sepeda listrik secara real-time.
Kata kunci— Sepeda listrik, monitoring, arus, tegangan, daya, motor BLDC, sensor ACS712, sensor tegangan, sensor inframerah, mikrokontroler.
References
R. A. Maringka1, B. M. H. Kilis2, and Janne Deivy Ticoh3, “KAJIAN EFISIENSI ENERGI LISTRIK DAN STRATEGI KONSERVASI DI PT BANK BRI CABANG TONDANO,” J. Inov. Has. Penelit. dan Pengemb., vol. 5, no. 2, pp. 280–288, 2025.
N. K. Al-Fatih, I. Kartiko, R. F. W. J. Watu, and D. A. Safitri, “Pengembangan Kendaraan Listrik Hemat Energi untuk Transportasi Kota yang Ramah Lingkungan,” Konstr. Publ. Ilmu Tek. Perenc. Tata Ruang dan Tek. Sipil, vol. 2, no. 2, pp. 222–227, 2024, [Online]. Available: https://journal.aritekin.or.id/index.php/Konstruksi/ar ticle/view/282
M. Arsyad and N. Wahyuni, “Modifikasi Sepeda Konvensional Menjadi Sepeda Listrik,” Pros. 5th Semin. Nas. Penelit. Pengabdi. Kpd. Masy. 2021, pp. 40–43, 2021, [Online]. Available: https://www.polygonbikes.com/id/mengenal- sejarah-dan-munculnya-sepeda-di-indonesia/
I. Arango, C. Lopez, and A. Ceren, “Improving the autonomy of a mid-drive motor electric bicycle based on system efficiency maps and its performance,” World Electr. Veh. J., vol. 12, no. 2, 2021, doi: 10.3390/wevj12020059.
S. Mishra, G. Dwivedi, S. Upadhyay, and A. Chauhan, “Modelling of standalone solar photovoltaic based electric bike charging,” Mater. Today Proc., vol. 49, pp. 473–480, 2022, doi: https://doi.org/10.1016/j.matpr.2021.02.738.
R. Delfianti, V. A. Tazayul, B. Mustaqim, F. Nusyura, and C. Harsito, “Internet of Things (IoT) Based Electrical Power Monitoring System for Solar Power Plants Using Telegram Application,” Vokasi Unesa Bull. Eng. Technol. Appl. Sci., vol. 2, no. 3, pp. 428–443, 2025, doi: 10.26740/vubeta.v2i3.39405.
K. Amritha, K. Mounika, and K. P. Balakishan, “Design and Implementation of Electric Bicycle with Speed controlling mechanism and Battery monitoring system,” Int. Res. J. Eng. Technol., vol. 07, no. 09, pp. 3155–3159, 2020, [Online]. Available: www.irjet.net
N. Indah, I. Dwisaputra, and P. Manufaktur Negeri Bangka Belitung, “SISTEM MONITORING KAPASITAS BATERAI, POSISI GPS DAN WAKTU PEMAKAIAN PADA SEPEDA LISTRIK”.
R. Yin and J. He, “Design of a photovoltaic electric bike battery-sharing system in public transit stations,” Appl. Energy, vol. 332, p. 120505, 2023, doi: https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2022.120505.
Unang Achlison, Joseph Teguh Santoso, Khoirur Rozikin, and F. D. Silalahi, “Analisis Pengisian Baterai Aki Kendaraan Listrik Menggunakan Sumber Daya dari Panel Surya dan PLN,” Elkom J. Elektron. dan Komput., vol. 17, no. 2, pp. 622–625, Dec. 2024, doi: 10.51903/elkom.v17i2.2128.
I. Wahyu C, S. Triwijaya, Y. Wiarco, M. Rukmana,
T. Elektro Perkeretaapian, and P. Perkeretaapian Indonesia Madiun, “Prototipe Battery Management System dalam Fasilitas Operasi Perkeretaapian,” J. Perkeretaapi. Indones. (Indonesian Railw. J., vol. 7, no. Oktober, p. p, 2023.
M. Jufri Dullah, A. Kadir Muhammad, and D. Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Ujung Pandang, PERANCANGAN SEPEDA LISTRIK MENGGUNAKAN MOTOR BLDC DENGAN PENGGERAK DEPAN UNTUK AREA
PERUMAHAN. Teknologi Pertahanan.
I. Arango, C. Lopez, and A. Ceren, “Improving the autonomy of a mid-drive motor electric bicycle based on system efficiency maps and its performance,” World Electr. Veh. J., vol. 12, no. 2, Jun. 2021, doi: 10.3390/wevj12020059.
C. Prima Yogastria, R. Dwi Prasetya, and E. Tri Susanto, “Re-Desain E-Bike Sebagai Sarana Transportasi Pengganti Sepeda Motor Bagi Remaja Laki-Laki Umur 12-16 Tahun.”
M. Cahyono, I. Mariza, and S. Wirawan, “Electric Bike Monitoring and Controlling System Based on Internet of Things,” J. Nas. Tek. Elektro dan Teknol. Inf. |, vol. 11, no. 1, pp. 53–60, 2022.
C. Song, Y. Shao, S. Song, S. Peng, and F. Xiao, “A Novel Electric Bicycle Battery Monitoring System Based on Android Client,” J. Eng. (United Kingdom), vol. 2017, 2017, doi: 10.1155/2017/2579084.
B. Nainggolan, F. Inaswara, G. Pratiwi, and H. Ramadhan, “RANCANG BANGUN SEPEDA LISTRIK MENGGUNAKAN PANEL SURYA SEBAGAI PENGISI BATERAI,” J. Poli-Teknologi, vol. 15, no. 3, 2017, doi: 10.32722/pt.v15i3.861.
N. Nurlaila, S. Paembonan, and R. Suppa, “Rancang Pendeteksian Kecepatan Kendaraan Berbasis Arduino,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 12, no. 3, 2024, doi: 10.23960/jitet.v12i3.4771.
H. W. Fahruri, W. Aribowo, M. Widyartono, and A. C. Hermawan, “Monitoring Arus , Tegangan , dan Suhu Pada Prototype Thermoelectric Generator Berbasis IoT MONITORING ARUS , TEGANGAN
, DAN SUHU PADA PROTOTYPE THERMOELECTRIC GENERATOR BERBASIS
IoT Habib Wildan Fahruri Widi Aribowo , Mahendra Widyartono , Aditya Chandra,” J. Tek. Elektro, vol. 10, no. 1, pp. 137–144, 2021.’
F. Supegina and T. Elektro, “Jurnal Teknologi Elektro , Universitas Mercu Buana RANCANG BANGUN IOT TEMPERATURE CONTROLLER UNTUK ENCLOSURE BTS BERBASIS MICROCONTROLLER WEMOS DAN ANDROID ISSN : 2086 ‐ 9479,” vol. 8, no. 2, pp. 145–150, 2017.
G. A. Ramdhani, E. Kurniawan, and P. Pangaribuan, “Rancang bangun PLTS hybrid pada sistem hidroponik,” eProceedings of Engineering, vol. 11, no. 5, 2024.
M. H. Fadhilah, E. Kurniawan, and U. Sunarya, “Perancangan dan implementasi MPPT charge controller pada panel surya menggunakan mikrokontroler untuk pengisian baterai sepeda listrik,” eProceedings of Engineering, vol. 4, no. 3,2017. [23] R. P. Hanifan, E. Kurniawan, and
E. Susanto, “Integrasi modul sel surya pada baterai aluminium,” eProceedings of Engineering, vol. 11, no. 5, 2024.
N. Wicaksanajati, E. Kurniawan, and U. K. Usman, “Analisis pembuatan elektrolit dengan panel surya,” eProceedings of Engineering, vol. 11, no. 5, 2024.
