Penerapan Sensor Akselerometer dan Giroskop untuk Membedakan Pola Berjalan Militer dan Non-Militer
Abstract
Mengkaji pola gerakan berjalan (GAIT) menggunakan perangkat sensor yang menggabungkan akselerometer dan giroskop pada prajurit militer. Pola gerakan yang khusus, seperti cara berjalan tegap, memainkan peran vital dalam membedakan antara prajurit TNI dan individu pada umumnya. Dalam penelitian ini, sensor MPU6050 dikenakan pada perangkat wearable berbasis ESP32 untuk merekam gerakan tiga dimensi (x, y, z) yang dihasilkan oleh akselerometer dan giroskop ketika subjek berjalan. Data yang diperoleh kemudian dikirimkan melalui Bluetooth Low Energy (BLE) untuk dianalisis lebih lanjut. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengidentifikasi perbedaan pola gerakan antara prajurit militer dan individu dengan tingkat kebugaran fisik yang lebih rendah. Klasifikasi dilakukan dengan membagi dua kategori berdasarkan gaya berjalan: tegap (militer) dan lemas (individu dengan kondisi fisik tidak optimal). Analisa statistik dan variabel gerakan digunakan guna mendalami perbedaan gerak berjalan. Temuan yang dihasilkan diharapkan dapat menunjang pengembangan sistem otomatis untuk mengenali prajurit militer berdasarkan pola gerakan berjalan mereka. Kata kunci—GAIT, BLE, akselerometer, MPU6050, ESP32, militer
Downloads
References
Morris, D., Schazmann, B., Wu, Y., Fay, C., Beirne, S., Slater, C., … Diamond, D. (2008). Wearable technology
for the real-time analysis of sweat during exercise. 2008 First
International Symposium on Applied Sciences on Biomedical and Communication Technologies. doi:10.1109/isabel.2008.4712603
Ramalingame, R., Barioul, R., Li, X., Sanseverino,
G., Krumm, D., Odenwald, S., & Kanoun, O. (2021).
Wearable Smart Band for American Sign Language
Recognition With Polymer Carbon Nanocomposite-Based
Pressure Sensors. IEEE Sensors Letters, 5(6), 1–4. DOI: 1109/lsens.2021.3081689
Mischie, S. (2018). On the Development of Bluetooth Low Energy Devices. 2018 International Conference on Communications (COMM). DOI: 1109/iccomm.2018.8484756
Kajikawa, N., Minami, Y., Kohno, E., & Kakuda, Y. (2016). On Availability and Energy Consumption of the Fast Connection Establishment Method by Using Bluetooth Classic and Bluetooth Low Energy. 2016 Fourth International Symposium on Computing and Networking (CANDAR). DOI: 10.1109/candar.2016.0058
Jung, K. K., & Kim, Y.-J. (2018). Design of smart monitoring system based on bluetooth low energy. 2018 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC).
Bao, S., Gia, T. N., Chen, W., & Westerlund, T. (2020). Wearable Health Monitoring System using Flexible Materials Electrodes. 2020 IEEE 6th World Forum on Internet of Things (WF-IoT). DOI: 10.1109/wfiot48130.2020.9221282
Zakirov, R., & Umarov, A. (2020). Fiber optic gyroscope and accelerometer application in aircraft inertial system. 2020 International Conference on Information Science and Communications Technologies (ICISCT).
Lord, S. R., Menz, H. B., & Tiedemann, A. (2011). Agerelated Changes in Gait Performance: A Longitudinal of Community-Dwelling Older People. Age and Ageing, 30(2), -78.
Mazzà, C., Della Croce, U., & Ferrarin, M. (2012). Gait Analysis and Posture Measurement in Clinical Practice. Springer
