Rancang Bangun Prototype Otomasi Posisi Komunikasi Penerbangan Swarm Drone
Abstrak
Swarm Drone adalah teknologi kendaraan udara tak berawak yang melibatkan kelompok atau kawanan lebih dari satu drone yang dapat bergerak, berkomunikasi, dan berkoordinasi secara bersamaan. Teknologi ini meniru prinsip kerja kawanan hewan dalam membentuk informasi dan pola perilaku tertentu. Swarm drone tidak hanya berfungsi sebagai kendaraan udara, tetapi juga dapat membentuk formasi atau pola tertentu untuk tujuan tertentu. Oleh karena itu pada tugas akhir ini, telah dibuat sebuah prototipe swarm drone yang mampu berkomunikasi antar drone dan menjalankan pergerakan sesuai dengan keinginan pengguna. Prototipe ini terdiri dari dua quadcopter, di mana satu quadcopter bertindak sebagai drone leader dan lainnya bertindak sebagai drone follower.. Hasil dari tugas akhir ini adalah drone leader dan follower dapat mencapai tujuan yang diinginkan dengan kecepatan rata-rata untuk naik adalah 0,3292288 m/s dan kecepatan rata rata untuk turun adalah 0,3886089 m/s m/s sedangkan untuk kecepatan rata-rata maju untuk drone dapat berkoordinasi mencapai suatu titik adalah 0,3032391 m/s dan kecepatan rata-rata mundur untuk drone dapat berkoordinasi mencapai suatu titik adalah 0,3008058 m/s. Kecepatan rata-rata untuk menuju titik point adalah 0,4169875 m/s
Kata kunci - kawanan drone, sistem komunikasi; UAV dan quadcopter
Referensi
Santana LV, Brandao AS, Sarcinelli-Filho M (2016) Navigation and cooperative control using the ar. drone quadrotor. J Intel Robot System 84(1-4):327-350
Abas MF, Pebrianti D, Ali SAM, Iwakura D, Song Y, Nonami K, Fujiwara D (2013) Circular leader-follower formation control of quad-rotor aerial vehicles. J Robot Mechatron (1):60-71
Vankadari MB, Das K, Kumar S (2017) Autonomous leader-follower architecture of A.R. Drones in GPS constrained environments. In: Proceedings of AIR'17, New Delhi, India I.Gaponov and A. Razinkova, "Quadcopter design and implementation as a multidisciplinary engineering course," in Proceedings of IEEE International Conference on
Teaching, Assessment, and Learning for Engineering (TALE) 2012, Hong Kong, China, , pp. H2B-16-H2B-19.
H. Eisenbeiss et al., "A mini unmanned aerial vehicle (UAV): system overview and image acquisition," International Archives of Photogrammetry. Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. 36, no. 5/W1, pp. 1-7, 2004
M. Khan, "Quadcopter flight dynamics," International journal of scientific & technology research, vol. 3, no. 8, pp. 130-135, 2014
J. J. Sudano, "An exact conversion from an earth-centered coordinate system to latitude, longitude, and altitude," in Proceedings of the IEEE 1997 National Aerospace and Electronics Conference. NACION 1997, vol. 2. IEEE, 1997, pp. -650.
N. Long, "Radio telemetry," Sensor Review, 1994.
H. Lee, V. Smet, and R. Tummala, "A review of sic power module packaging technologies: Challenges, advances, and emerging issues," IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 8, no. 1, pp. 239- 255, 2019.
Alvissalim MS, Zaman B, Hafizh A, Ma'sum MA, Jati G, Jatmiko W, Mursanto P (2012) Swarm quadrotor robots for telecommunication network coverage area expansion in the disaster area. In: SICE annual conference, Akita, Japan
Hou Z (2016) Modeling and formation controller design for multi-quadrotor systems with leader-follower configuration. Dissertation, Universite de Technologie de Compiegne, France
B.J. Olivieri de Souza, M. Endler Coordinating movement within swarms of UAVs through mobile networks 2015 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communication Workshops (PerCom Workshops), St. Louis, MO, USA (2015), pp. 154-
