Sistem Navigasi Menggunakan Mission Planner Pada Autonomous Robot Delivery
Abstrak
Abstrak — Pengiriman menggunakan Autonomous Robot Delivery merupakan salah satu inovasi teknologi yang memiliki potensi besar untuk merevolusi industri logistikDalam penelitian ini, kami mengeksplorasi penggunaan Mission Planner sebagai alat utama untuk merencanakan, mengontrol, dan mengawasi operasi pengiriman Autonomous Robot Delivery Mission Planner adalah perangkat lunak yang dirancang untuk bekerja dengan berbagai platform autopilot seperti Pixhawk, Penelitian ini menyoroti berbagai aspek dari penggunaan Mission Planner, mulai dari tahap perencanaan misi, di mana rute dan titik-titik tujuan ditentukan dengan Akurat, hingga tahap pelaksanaan, di mana robot bergerak secara Autonomus mengikuti jalur yang telah deprogram, Kemampuan Mission Planner dalam mengintegrasikan berbagai sensor seperti GPS Dan Kompas memungkinkan robot untuk navigasi dengan presisi cukup dan melakukan penyesuaian otomatis terhadap kondisi lingkungan yang berubah.
Kata Kunci - Mission Planner, Autonomous Robot Delivery, Pengiriman, Logistik
Referensi
R. A. Budiman,
Universitas Teknokrat Indonesia,
H. O. Pakaya,
S. Suyatmo, C. I. Cahyadi, S. Syafriwel, R. Khair, and I. Idris,
E. I. Amalia, "Amerika Serikat Antar Makanan Pakai Robot," Accessed: Jan. 19, 2017.
Tim AlibabaNews,
Otomatis,= Accessed: Sept. 9, [online].Available:https://id.alibabanews.com/alibaba-sebar-1000-robot-pengiriman-seiringpopulernya-ecommerce-di-tiongkok/ Tim Ardupailot 89Pixhawk Overview Specifications99 Accessed: Sept.8.2024.
[online].Available:https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-overview.html
