Otomatisasi Sistem Pakan Kucing Berbasis Iot Untuk Pengaturan Porsi Pakan Dan Monitoring Secara Realtime
Abstrak
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) dan Artificial Intelligence (AI) mendorong terciptanya sistem otomatisasi cerdas dan responsif. Penelitian ini mengusulkan sistem pakan kucing otomatis berbasis IoT dan AI yang dirancang untuk mengatasi permasalahan keterbatasan waktu pemilik hewan dalam memberi pakan secara teratur. Sistem menggunakan YOLOv11 untuk mendeteksi kucing secara real-time melalui webcam, sehingga hanya kucing teridentifikasi yang dapat menerima pakan. Model AI dilatih menggunakan platform Roboflow dan dikonversi ke format TensorFlow agar kompatibel dengan perangkat edge. Raspberry Pi 4 digunakan sebagai pengendali utama untuk sensor dan aktuator, serta terhubung ke server lokal melalui integrasi Cloudflare Tunnel guna menyediakan akses website secara aman. Sensor loadcell dan ultrasonik digunakan untuk mendeteksi berat pakan dan ketersediaan pakan, sedangkan motor stepper mengatur proses distribusi pakan baik secara otomatis maupun manual. Sistem dapat dikendalikan dan dipantau dari jarak jauh melalui antarmuka web dan notifikasi Telegram. Hasil pengujian menunjukkan akurasi loadcell sebesar 97,16%, sensor ultrasonik 98,28%, akurasi pemberian pakan otomatis 91,92%, manual 89,13%, dan akurasi deteksi kucing 95%. Website memiliki waktu connect time rata-rata 109,2 ms, notifikasi Telegram 3,4 ms, dan latency akses ke server lokal sebesar 373,6 ms. Sistem ini menunjukkan performa yang andal dalam pengelolaan pakan kucing secara selektif dan efisien melalui integrasi teknologi IoT dan AI. Kata kunci — AI, Cloudflare Tunnel, IoT, Raspberry Pi 4, YOLOv11
Unduhan
Referensi
[1] H. Abbas, K. Kusnadi, W. Ilham, and S. Parman, “Sistem Kendali Alat Pemberi Pakan Kucing Otomatis Menggunakan Modul Nodemcu,” J. Digit, vol. 11, no. 2, p. 166, 2021, doi: 10.51920/jd.v11i2.202.
[2] W. Aditya and S. Subektiningsih, “Scheduled Cat Feeder Berbasis Internet of Things Menggunakan Wemos D1 Mini dan Telegram,” J. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 11, no. 1, pp. 183–190, 2024, doi: 10.25126/jtiik.20241117847.
[3] A. A. Mulky, R. Tulloh, and A. Alfaruq, “Smart Feeder Kucing Menggunakan Metode You Only Look Once (YOLO),” Appl. Sci., vol. 5, no. 5, pp. 2535–2538, 2023.
[4] S. I. Baehaki, Mochamad Hilman Lestariningati, “Pemberi Pakan Hewan Peliharaan Berbasis Web,” Komputika, vol. 6, no. 1, pp. 13–16, 2017.
[5] M. A. Sadad, L. Nurpulaela, and R. Rahmadewi, “Analisis Metode Fuzzy Logic Pada Sistem Pemberi Makan Kucing Otomatis Studi Kasus Makanan Kering,” J. Tek. Elektro dan Komputasi, vol. 5, no. 1, pp. 16–27, 2023.
[6] D. Nafis Alfarizi, R. Agung Pangestu, D. Aditya, M. Adi Setiawan, and P. Rosyani, “Penggunaan Metode YOLO Pada Deteksi Objek: Sebuah Tinjauan Literatur Sistematis,” J. Artif. Intel. dan Sist. Penunjang Keputusan, vol. 1, no. 1, pp. 54–63, 2023.
[7] Bayu Prastyo, Faiz Syaikhoni Aziz, Wahyu Pribadi, and A.N. Afandi, “Desain Banyumas Smart City Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Fog Computing Architecture,” J. JEETech, vol. 1, no. 2, pp. 6–13, 2020, doi: 10.48056/jeetech.v1i2.7.
[8] A. S. P. Muhammed Hafiid Alfayed, “Prototipe Alat Pemberi Pakan Kucing Otomatis Berbasis Internet of Things,” JATI (Jurnal Mhs. Tek. Inform., vol. 8, no. 1, pp. 937–944, 2024.
[9] F. Susanto, N. K. Prasiani, and P. Darmawan, “Implementasi Internet of Things Dalam Kehidupan Sehari-Hari,” J. Imagine, vol. 2, no. 1, pp. 35–40, 2022, doi: 10.35886/imagine.v2i1.329.
[10] M. Sobron and Lubis, “Implementasi Artificial Intelligence Pada System Manufaktur Terpadu,” Semin. Nas. Tek. UISU, vol. 4, no. 1, pp. 1–7, 2021, [Online]. Available: https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/semnastek/article/view/4134
[11] A. Bochkovskiy, C.-Y. Wang, and H.-Y. M. Liao, “YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection,” arXiv, 2020, [Online]. Available: http://arxiv.org/abs/2004.10934
[12] E. Barus, K. M. Pardede, and J. A. Putri Br. Manjorang, “Transformasi Digital: Teknologi Cloud Computing dalam Efisiensi Akuntansi,” J. Sains dan Teknol., vol. 5, no. 3, pp. 904–911, 2024, doi: 10.55338/saintek.v5i3.2862.
[13] Tri Yulianto B, Quraisy M, Daulay A, and Puspita Sari A, “Private Server Design Using Proxmox Platform and Implementation of Zero Trust Model with Cloudflare,” no. November 2023, pp. 195–207, 2023, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/379957385
[14] E. R. Rahmi, E. Yumami, and N. Hidayasari, “Analisis Metode Pengembangan Sistem Informasi Berbasis Website: Systematic Literature Review,” Remik, vol. 7, no. 1, pp. 821–834, 2023, doi: 10.33395/remik.v7i1.12177.
[15] M. Furqan, S. Sriani, and M. N. Shidqi, “Chatbot Telegram Menggunakan Natural Language Processing,” Walisongo J. Inf. Technol., vol. 5, no. 1, pp. 15–26, 2023, doi: 10.21580/wjit.2023.5.1.14793.
