Prototype Stabilitas Shockbreaker Terhadap Chasis Mobil(Ambulans) Menggunakan Motor Servo dan Metode PID

Abstract

Ambulans sebagai sarana transportasi medis sering mengalami guncangan berlebihan akibat kondisi jalan yang tidak rata, terutama di daerah dengan infrastruktur terbatas. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem suspensi aktif berbasis kontrol PID untuk meningkatkan stabilitas kendaraan ambulans. Prototipe dibangun menggunakan chasis mobil RC skala 1/16 dengan empat motor servo sebagai aktuator suspensi aktif. Sensor MPU6050 digunakan untuk mendeteksi kemiringan roll dan pitch secara real-time, sedangkan kontrol PID mengatur posisi servo untuk menjaga kestabilan chasis. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mendeteksi kemiringan dengan error 0,1–1%. Respon tercepat dicapai pada kemiringan roll 8° dengan settle- time 1,6 detik dan pitch 2° dengan settle-time 2,1 detik. Sistem terbukti efektif mengurangi guncangan dan menjaga kestabilan kendaraan pada berbagai kondisi kecepatan dan kemiringan jalan Kata kunci: suspensi aktif, kontrol PID, MPU6050, ambulans, stabilitas kendaraan, servo motor