Deteksi Tanda Kehidupan Pada Korban Bencana Alam Dengan Bantuan Uav Memakai Algoritma Mask R-Cnn Dan Open Pose

Authors

  • Garry Abel Diaraja H Telkom University
  • Casi Setianingsih Telkom University
  • Meta Kallista Telkom University

Abstract

Abstrak — Bencana alam adalah bencana yang diakibatkan oleh peristiwa atau serangkaian peristiwa yang disebabkan oleh alam. Bencana alam mengakibatkan medan yang sulit dijangkau oleh Tim SAR (search and rescue). Yang dimana penelitian ini bertujuan mempermudah tim Search and Rescue (SAR) dalam melakukan evakuasi korban. Proses pendeteksian korban bencana alam memakai Mask R-CNN. Dataset yang digunakan berisikan 100 gambar kelas manusia yang telah dilabeli diroboflow. Model Terbaik yang digunakan peneliti menggunakan Learning rate 0,01 ; epochs 100; step epochs 1000 mendapatkan Hasil Penelitian Terbaik yaitu nilai TP 104, FN 12, FP 29, Precision 78 %, Recall 89%, F1 score 83% , FNR 10.3%. Sistem ini akan mendeteksi objek manusia menggunakan model terbaik lalu mendeteksi adanya pergerakan dada, perut atau punggung objek yang dibangun melalui RoI Openpose. yang dimana didalam ROI openpose dapat mendeteksi tanda kehidupan memakai Motion Detection. Motion detection yang peneliti gunakan adalah metode Image Difference. Apabila nilai absdiff g 50000 maka dinyatakan hidup sebaliknya apabila f 50000 dinyatakan tidak hidup. Nilai absdiff 50000 merupakan batas nilai perubahan berdasarkan eksperimen peneliti dalam membandingkan manusia dan manekin.

Kata kunci— Mask R-CNN, Open Pose, ROI

References

Badan Nasional Penanggulangan Bencana,

Nasional Penanggulangan Bencana=,2023[Online].

Available: https://www.bnpb.go.id/definisi-bencana

[Accessed 5 February]

Badan Nasional Penanggulangan Bencana,

Nasional Penanggulangan Bencana=,2023[Online].

Available: https://www.bnpb.go.id/berita/catatanrefleksi-akhir-tahun-penanggulangan-bencana-2021

[Accessed 5 February]

M. Vashisht and B. Kumar,

Detection Methods in Image Processing,= 2020

O. Bayat, S. Aljawarneh, H. F. Carlak, International

Association of Researchers, Institute of Electrical and

Electronics Engineers, and Akdeniz __niversitesi,

Proceedings of 2017 International Conference on

Engineering & Technology (ICET92017)_: Akdeniz

University, Antalya, Turkey, 21-23 August, 2017.

K. He, G. Gkioxari, P. Dollar, and R. Girshick,

R-CNN,= in Proceedings of the IEEE International

Conference on Computer Vision, Dec. 2017, vol. 2017-

October, pp. 2980-2988. doi: 10.1109/ICCV.2017.322.

Renu Khandelwal.

Segmentation with Mask R-CNN=, 2023[Online].

Available: https://towardsdatascience.com/computervision-instance-segmentation-with-mask-r-cnn7983502fcad1 [Accessed 5 February]

Z. Cao, G. Hidalgo, T. Simon, S. E. Wei, and Y.

Sheikh,

Estimation Using Part Affinity Fields,= IEEE Trans

Pattern Anal Mach Intell, vol. 43, no. 1, pp. 172-186,

Jan. 2021, doi: 10.1109/TPAMI.2019.2929257.

2018 15th International Conference on Control,

Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE,

S. Wei, Z. Chen, and H. Dong,

on temporal difference method and optical flow field,=

in 2nd International Symposium on Electronic

Commerce and Security, ISECS 2009, 2009, vol. 2, pp.

-88. doi: 10.1109/ISECS.2009.62.

Downloads

Published

2023-11-01

Issue

Section

Program Studi S1 Teknik Komputer