Sistem Pendeteksian Kode QR pada Robot Pengantar Makanan
Abstract
Abstrak — Penelitian dirancang untuk mengembangkan
sistem pendeteksian kode QR pada robot pengantar makanan
untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses
pengantaran makanan di restoran, kafe, dan/atau kantin. Robot
pengantar makanan ini mengintegrasikan teknologi
pemindaian kode QR yang ditangkap citranya oleh kamera
Logitech Webcam 310 dan dikomputasi menggunakan Mini-PC
Jetson Nano Recomputer J1010 Seeed Studio. Adapun
algoritma pendeteksian QR menggunakan library OpenCV.
Pengujian dilakukan untuk mengetahui seberapa jauh jarak
maksimal robot mampu mendeteksi kode QR. Dalam pengujian
sistem menunjukan bahwa rata-rata jarak terjauh
pendeteksian kode QR adalah sebesar 26,51 cm. Hasil ini
menunjukkan kinerja yang memadai dari sistem dalam kondisi
uji yang dilakukan. Temuan ini memberikan dasar bagi
pengembangan lanjutan dan optimasi sistem pendeteksian QR
pada robot pengantar makanan serta potensi aplikasi serupa
pada bidang robotika lainnya.
Kata kunci— Kamera, Kode QR, OpenCV, Pendeteksian, Robot pengantar makanan
References
J. J. and H. H., "QR Code Detection and Decoding for Mobile Robots," in Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017. [2] Y. H. and K. C., "QR Code-Based Food Delivery System using Robots," Journal of Robotics and Automation, vol. 34, no. 2, pp. 78-88, 2018. [3] Z. L. and W. H., "A new approach for QR code detection and localization based on spatial pattern," Journal of Computer Vision and Image Understanding, vol. 138, pp. 58-67, 2015. [4] R. Szeliski, "Computer Vision: Algorithms and Applications," Springer, 2010. [5] OpenCV, "Open Source Computer Vision Library," OpenCv Documentation, [Online]. Available: https://opencv.org/. [6] NVIDIA Corporation, " NVIDIA Jetson Nano Developer Kit," [Online]. Available: https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nanodeveloper-kit. [7] R. C. Gonzales and R. E. Woods, Digital Image Processing, Pearson, 2018. [8] ZXing Corporation, "ZXing ("Zebra Crossing") barcode scanning library for Java, Android," 2021. [Online]. Available: https://github.com/zxing/zxing.
