Pengujian Perangkat Keras pada Sistem Irigasi Tetes Otomatis Berbasis Integrasi IoT untuk Pertanian Brokoli
Abstract
Abstrak — Budidaya brokoli dengan sistem irigasi manual
sering terkendala pada ketepatan waktu, distribusi air, dan
keterbatasan pemantauan kondisi lahan secara langsung.
Untuk mengatasi hal tersebut, dikembangkan sistem irigasi
otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan fokus pada
integrasi perangkat keras dan perangkat lunak.
Mikrokontroler ESP32 berperan sebagai pusat kendali yang
menghubungkan sensor kelembapan tanah (dua titik
pengukuran), sensor pH tanah, sensor pH air, dan katup
solenoid melalui antarmuka digital dan analog. Data yang
diperoleh diproses oleh ESP32 menggunakan logika
pengendalian berbasis ambang batas, kemudian dikirim secara
nirkabel melalui protokol Wi-Fi menuju Firebase Realtime
Database.
Aplikasi Android dikembangkan sebagai antarmuka
pengguna yang menampilkan data sensor secara real-time dan
menyediakan fungsi kontrol otomatis maupun manual. Pada
mode otomatis, ESP32 mengatur aktivasi dan deaktivasi katup
solenoid secara adaptif berdasarkan nilai kelembapan tanah
yang terbaca. Berdasarkan hasil pengamatan, alur integrasi ini
berfungsi sesuai rancangan dan menunjukkan potensi dalam
mendukung pengelolaan penyiraman yang lebih efisien,
sekaligus mengarah pada penerapan konsep pertanian presisi
secara berkelanjutan
Kata kunci— Integrasi Perangkat Keras, ESP32, Sensor
Kelembapan Tanah, IoT, Firebase, Irigasi Otomatis.
References
Yani, M., Widjajanto, D. W., & Fuskhah, E. (2020,
Oktober). “PERTUMBUHAN DAN PRODUKSI
BROKOLI (Brassica oleracea L. var. Italica)
AKIBAT PENGGUNAAN JENIS MULSA DAN
BERBAGAI DOSIS NITROGEN.” PROSIDING
SEMINAR NASIONAL PERAGI 2020. [Online].
hlm. 144-152.
Puspawati, C., Wirianata, H., & Sutejo. (2019,
Februari). “Optimalisasi Konsentrasi dan Frekuensi
Pemberian Pupuk Organik Cair dari Urine Kelinci
pada Budidaya Tanaman Brokoli (Brassica Oleracea
L. Var. Italica.) di Balai Besar Pelatihan Pertanian.”
Jurnal Agroteknologi. [Online]. Vol. 11 (1), hlm. 1-
Rivai, A. R., & Wardijono, B. A. (2021, April).
“Purwarupa Sistem Kendali Kemudi Kendaraan
Roda Empat menggunakan Giroskop pada Realitas
Virtual Berbasis Mikrokontroler ESP-WROOM-32.”
Jurnal Teknoinfo. [Online]. Vol. 15 (2), hlm. 127-
Maghuna, K. T. J., Wibawa, I. M. S., Suardana, P.,
Widagda, I. G. A., Trisnawati, N. L. P., &
Kasmawan, I. G. A. (2024, Juli). “Perancangan Alat
Ukur Kelembaban Tanah Menggunakan Capacitive
Soil Moisture Sensor Berbasis Android.” KAPPA
JOURNAL. [Online]. Vol. 8 (2), hlm. 165-173.
Ginting, A. S. B., Sebayang, P., & Sani, M. (2020,
April). “DESAIN BANGUN PH TANAH DIGITAL
BERBASIS ARDUINO UNO.” Jurnal Teori dan
Aplikasi Fisika. [Online]. Vol. 8 (1), hlm. 35-40.
Rajagukguk, A., Simamora, J. F., & Ervianto, E.
(2021, September). “Rancang Bangun Pengendali
Sistem Pompa Otomatis Pada Penyiraman Tanaman
Berbasis Sensor Kelembaban dengan Kendali
Arduino.” PROtek: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro.
[Online]. Vol. 8 (2), hlm. 76-82.
Sari, D. M., Jumardi, & Rasyid, N. (2022, Juli).
“Protoptype Pengairan Sawah dan Monitoring
Kualitas PH Tanah Berbasis IOT.” Infotek: Jurnal
Informatika dan Teknologi. [Online]. Vol. 5 (2), hlm.
-251.
Marcos, H., & Muzaki, H. (2022). “MONITORING
SUHU UDARA DAN KELEMBABAN TANAH
PADA BUDIDAYA TANAMAN PEPAYA.” Jurnal
Teknologi dan Sistem Tertanam. [Online]. Vol. 3 (2),
hlm. 32-43.



