Perancangan Sistem Kendali Pengaturan Flap Prototype Pesawat Terbang N219 Otomatis Berbasis Fuzzy Logic Pada Saat Takeoff

Abstrak

Abstrak Pesawat terbang N219 merupakan pesawat yang sedang dikembangkan oleh PT Dirgantara Indonesia. Pesawat ini menggunakan 2 sistem kontrol kemudi terbang, yaitu Primary Control System dan Secondary Control System. Penulis mengambil fokus pada Secondary Control System pada bagian flap pesawat terbang N219. Flap adalah permukaan bergerak yang berengsel pada tepi belakang sayap pesawat terbang yang berfungsi untuk menaikkan gaya angkat dan dapat menambah gaya hambat pesawat pada saat melakukan takeoff dan landing. Pada saat pesawat akan melakukan takeoff ataupun landing, flap akan membuka sudut antara 0 sampai 40 derajat tergantung besar gaya angkat dan gaya hambat yang dibutuhkan oleh pesawat. Pada pesawat N219, flap pesawat terbang ini masih dikendalikan secara manual oleh pilot. Untuk membuka flap, kerap kali pilot menggunakan feeling mereka sendiri untuk dapat menentukan kapan flap dapat atau tidaknya terbuka pada kecepatan tertentu. Adapun kecelakaan pesawat akibat human error pada saat takeoff yang dimana flap telat atau terlalu cepat dikeluarkan, yang menyebabkan pesawat kekurangan gaya angkat dan membuat pesawat jatuh. Hal tersebut mendorong penelitian tugas akhir ini, untuk mengendalikan flap pesawat secara otomatis berdasarkan besar kecepatan pesawat /kecepatan udara pada saat takeoff. Dan juga pesawat ini telah dilengkapi dengan Autopilot. Pada tugas akhir ini, untuk mengendalikan flap pesawat N219 secara otomatis, perancangan sistemnya menggunakan mikrokontroler sebagai otak untuk memproses data dari sensor dan menggunakan metode Fuzzy Logic dan masukannya berdasarkan besar kecepatan pesawat/kecepatan udara. Uji coba ini akan diterapkan pada sebuah prototype Kata Kunci : Pengaturan sudut flap pesawat terbang N219 secara otomatis pada saat takeoff, Kendali Fuzzy Logic, Airspeed, GPS, Barometer. Abstract N219 aircraft is an aircraft that is being developed by PT Dirgantara Indonesia. This aircraft uses 2 flight steering control systems, namely the Primary Control System and the Secondary Control System. The author takes focus on the Secondary Control System on the flaps of N219 aircraft. Flaps is a moving surface that hinges on the rear edge of an aircraft’s wing which serves to increase lift and can increase the drag force of the aircraft during takeoff and landing. When the aircraft takeoff or landing, the flaps will open an angle between 0 – 40 degrees depending on the lift and drag required by the aircraft. On N219 aircraft, this aircraft flaps is still controlled manually by the pilot. To open a flap, pilots often use their own feelings to be able to determine when or not the flap can open at a certain speed. The plane crashes due to human error during takeoff where the flaps is late or too fast is issued, which causes the aircraft to lack lift and make the plane crash. This encourages the research of this final project, to control aircraft flaps automatically based on the aircraft speed at takeoff. And also this aircraft has been equipped with Autopilot. In this final project, to control N219 flaps aircraft automatically, the design of the system uses a microcontroller as the brain to process data from sensors and use the Fuzzy Logic method and the input is based on the aircraft speed/air speed. This trial will be applied to the prototype. Keywords: Settings the flaps angle of N219 aircraft automatically at takeoff, Fuzzy Logic Control, Airspeed, GPS, Barometer.