Pengembangan Estimator Kalman Sebagai Prediksi Keadaan Daya Pada Sistem Kontrol Maximum Power Point Tracking (mppt) Panel Surya

Abstrak

Abstrak Kebutuhan energi listrik di Indonesia pada tahun 2015 mencapai 19,5-20 trilyun kWh. Namun kontribusi sumber energi primer yang tergolong minyak dan gas bumi yang tersedia hanya 12,4 trilyun kWh saja. Untuk memenuhi kebutuhan energi listrik tersebut maka dikembangkanlah energi alternatif yang dideskripsikan sebagai energi baru dan terbarukan. Berdasarkan potensi energi matahari yang ada di Indonesia, penggunaan panel surya tepat diaplikasikan di Indonesia. Tetapi, daya yang dihasilkan oleh panel surya bersifat fluktuatif dikarenakan faktor cuaca. Untuk mengetahui perkiraan daya yang seharusnya dapat dihasilkan dari panel surya dan daya maksimum panel surya yang dapat ditransmisikan ke beban, maka dilakukan percobaan simulasi menggunakan Simulink yang terdapat pada software Matlab. Percobaan yang dilakukan yaitu dengan mengaplikasikan estimator Kalman sebagai prediktor daya panel surya dan kontrol PID yang menerapkan metode Constant Voltage (CV) yang berperan sebagai Maximum Power Point Tracking (MPPT) menggunakan buck-boost converter. Kata Kunci : Sel Photovoltaic, Buck-Boost Converter, Maximum Power Point Tracking, Constant Voltage, PID, Estimator Kalman Abstract The need for electricity in Indonesia in 2015 reached 19.5-20 trillion kWh. However, the contribution of primary energy sources classified as oil and natural gas is only 12.4 trillion kWh. To meet the needs of electrical energy, alternative energy is developed which is described as new and renewable energy. Based on the potential of solar energy in Indonesia, the use of solar panels is precisely applied in Indonesia. However, the power produced by solar panels is fluctuating due to weather factors. To find out the estimated power that could have been generated from solar panels and the maximum power of solar panels that can be transmitted to the load, a simulation experiment was conducted using Simulink contained in the Matlab software. The experiment was carried out by applying the Kalman estimator as a predictor of solar panel power and PID control applying the Constant Voltage (CV) method which acts as the Maximum Power Point Tracking (MPPT) using a buck-boost converter. Keywords: Photovoltaic Cell, Buck-Boost Converter, Maximum Power Point Tracking, Constant Voltage, PID, Kalman Estimator