Perancangan Pengaturan Lammpu Lalu Lintas Dengan Mendeteksi Panjang Antrian Dan Menghitung Jumlah Kendaraan

Abstrak

Kemacetan menjadi masalah utama kota-kota besar di Indonesia yang disebabkan semakin bertambahnya jumlah populasi kendaraan dengan tidak diikuti perkembangan infrastruktur jalan yang menunjang. Lampu lalu lintas menjadi komponen yang sangat penting dalam sistem pengatur lalu lintas terutama di persimpangan jalan, namun kurang berfungsi saat jam sibuk sehingga terjadi penumpukan volume kendaraan yang berujung pada terjadinyakemacetan. Pada sistem ini untuk mengetahui jumlah durasi lampu hijau dengan model regresi yang sudah ditentukan, hasilnya sangat membantu memotong durasi fix time yang ada saat ini, dan dapat mengurai kemacetan dari sisi jalur lain. Berdasarkan permasalahan diatas penulis membuat alat yang bisa mengatur lampu lalu lintas agar tidak terjadi hal tersebut dengan memanfaatkan sensor ultrasonic yang nantinya sensor ini akan mendeteksi antrian kendaraan yang ada di ruas jalan, sensor ultrasonic ini akan mengirimkan data melalui wireless ke server menggunakan laptop yang mejadi otak dari sistem ini, setelah itu server akan menerima data dimana ruas jalan yang paling padat dan akan mendapat lampu hijau dengan waktu yang sesuai agar dapat mengurai kemacetan dengan perhitungan yang sudah dirancang penulis ke ruas jalan yang padat tersebut. Sistem dapat memantau setiap jalur dan mengontrol nyala lampu di traffic light. Nilai rata-rata akurasi sensor ultrasonik adalah 99.18% dengan maksimal jarak pembacaan adalah 12 meter. dengan dipasang kamera untuk mengambil gambar pada persimpangan dan hasil tersebut menjadi masukan untuk sistem. Setelah itu dilakukan pengolahan citra digital yang memiliki keluaran yang kondisi ruas jalan untuk menghitung jumlah kendaraan yang ada diruas jalan. Server akan mengatur waktu lampu lalu lintas menyala berdasarkan masukan dari sistem. Dari hasil pengujian yang dilakukan didapatkan hasil berupa nilai rata-rata sistem mendeteksi objek sebesar 98%. Kata Kunci: Traffic Light, PC/Laptop, Sensor Ultrasonic, pengolahan citra digital.