Implementasi Kalman Filter Untuk Prediksi Pemakaian Listrik Pada Kamar Kost Dengan Smart Energy Meter

Abstrak

Listrik merupakan salah satu kebutuhan penting bagi manusia dalam menjalankan kehidupan sehari-hari. Penggunaan energi listrik berlebihan adalah salah satu permasalahan yang terdapat pada konsumen, karena tidak mengetahui berapa banyak daya yang terpakai pada beban listrik yang digunakan. Atas dasar pemikiran tersebut maka dibuat rancangan alat yang mampu memonitoring setiap beban listrik dan mampu mengestimasi pemakaian listrik dengan menggunakan Algoritma Kalman Filter. Kalman Fillter memiliki kemampuan untuk memprediksi suatu kondisi di masa yang akan datang dengan data terbatas. Sistem ini dirancang dengan memanfaatkan sensor PZEM-004T untuk pengambilan data besaran listrik dari beban seperti tegangan, arus, daya aktif, dan energi. Data yang diambil dari penelitian ini adalah beban elektronika pada pemakaian listrik kamar kost, beban listrik tersebut diambil per-15 menit selama 60 hari. Data tersebut dibagi menjadi dua yaitu 80% adalah data latih dan 20% adalah data uji. Dari setiap pengujian tersebut dievaluasi menggunakan persamaan RMSE, MSE, dan MAPE. Salah satu pengujian yaitu pada beban Kipas Angin dengan menggunakan RMSE mendapatkan persentase error sebesar 0.077% pada data latih dan 0.076% pada data uji. Selanjutnya menggunakan persamaan MSE, didapatkan 0.006% pada data latih dan 0.005% pada data uji. Pada pengujian menggunakan MAPE, pada data latih didapatkan sebesar 0.789% dan pada data uji sebesar 0.202%. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa hasil pengujian menggunakan metode prediksi Kalman Filter sangat baik dalam memprediksi pemakaian beban listrik. Kata kunci : Energi Listrik, Prediksi, Kalman Filter, PZEM-004T