Desain Dan Implementasi Kontrol Kecepatan Pompa Air Dengan Metode Pid Pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Pelton Portable

Abstrak

PLTMH portable digerakan oleh Turbin Pelton memerlukan pompa air sebagai ganti dari tekanan air, debit air dan ketinggian air yang mengalir..Salah satu tujuan pembuatan PLTMH pelton portable adalah untuk menyimpan daya listrik yang diperoleh ke dalam baterai, sehingga daya listrik yang dihasilkan dapat disimpan untuk waktu yang lama. Karena pada saat pengisian, baterai membutuhkan tegangan yang sesuai dengan tegangan baterai yang dipakai, sehingga baterai yang digunakan akan tetap dalam kondisi baik. Pengisian baterai dengan arus yang besar akan membuat baterai cepat penuh, tetapi baterai akan menjadi mendidih dan panas, ini akan beresiko membuat cell pada baterai tersebut melengkung dan rusak. Melihat dari masalah diatas, maka dibutuhkan pengendalian tegangan saat pengisian berjalan dan akan dirancang kontrol kecepatan pompa air agar dapat menyesuaikan kecepatan laju air yang akan digunakan untuk mendorong turbin agar tetap stabil pada saat pengisisan sedang berjalan. Pada Tugas Akhir ini akan dibuat Pengendalian Kecepatan Pompa Air dengan metode PID menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini dirancang dengan menggunakan sensor tegangan yang dihubungkan dengan aki saat pengisian sedang berjalan. Sensor akan mengirimkan nilai tegangan yang terbaca kedalam mikrokontroler dan akan diprosses oleh mirokontroler menggunakan metode PID untuk mengatur kecepatan pompa air sehingga turbin dapat menghasilkan tegangan yang stabil 13V serta beban arus sebesar 5 ampere saat pengisian Aki 12V, berdasarkan sistem tersebut didapatkan nilai pengisian pada SP= 13V dengan Kp=80, Ki=80, dan Kd=4, yaitu dihasilkan Overshoot=0, Risetime=100ms, Setlingtime=0, dan Error steady state=1.5V. Efisiensi turbin yang didapat sebesar 6,24%. Dengan sistem ini belum mencapai nilai standar sebagai PLTMH karena efisiensi masih dibawah 70%, diharapkan kedepannya dapat dikembangkan untuk mendapat nilai efisiensi yang lebih baik. Kata Kunci : PLTMH, PID, Portable, Turbin Pelton