Perancangan Model Predictive Control Untuk Sistem Kendali Penggerak Photovoltaic

Abstrak

Abstrak Pemanfaatan energi terbarukan di Indonesia belum maksimal dikarenakan sekitar 10 MWp saja yang dapat dimanfaatkan, padahal indonesia mempunyai potensi memperoleh energi sebesar 4,8 KWH/m2 atau setara dengan 112.000 GWp. Dengan melihat potensi tersebut, solusi yang ada yaitu memperbanyak PLTS (pembangkit listrik tenaga surya) dan memaksimalkan PLTS (pembangkit listrik tenaga surya) yang sudah ada, dengan cara merancang MPC (Model Predictive Control) sebagai metode untuk mengendalikan motor DC yang terhubungan dengan PV (Photovoltaic). Sistem kendali Model Predictive Control (MPC) berfungsi mengendalikan panel Photovoltaic dengan actuator motor DC yang terhubung ke panel PV (photovoltaic). Dengan demikian panel PV (Photovoltaic) otomatis bergerak mengikuti posisi matahari. Lebih lanjut panel photovoltaic selalu mendapatkan cahaya matahari dengan sudut datang tegak lurus bidang permukaan photovoltaic, sehingga selalu diperoleh energi maksimal dari matahari. Pada penelitian ini perancangan Metode MPC (Model Predictive Control) menggunakan MPC Designer MATLAB dan mensimulasikan sistemnya dengan Simulink MATLAB. Hasilnya Motor DC mampu menggerakkan panel PV (Photovoltaic) sesuai dengan referensi sudut posisi matahari yang diberikan. Sedangkan karakteristik respon sistem, sudut posisi panel terhadap posisi mengalami overshoot sebesar 0,5%, berbeda dengan rise time bernilai 18,752 ks. Kata Kunci: MPC (Model Predictive Control), Photovoltaic, Motor DC Abstract The utilization of renewable energy in Indonesia has not been maximized because about 10 MWp can be utilized, even though Indonesia has the potential to obtain energy of 4.8 KWH / m2 or equivalent to 112,000 GWp. By looking at the potential, the existing solution is to increase PLTS (solar power plants) and maximize existing PLTS (solar power plants), by designing MPC (PREDICTIVE MODEL CONTROL) as a method to control dc motors. It is connected to PV (Photovoltaic). The Predictive Control Model (MPC) control system controls photovoltaic panels with DC motor actuators connected to PV (photovoltaic) panels. Thus, the PV (Photovoltaic) panel automatically moves following the position of the sun. Furthermore, photovoltaic panels always get sunlight with the angle coming perpendicular to the surface plane of the photovoltaic, so it always obtains maximum energy from the sun. In this study, the MPC Method (Predictive Control Model) used MPC Designer Matlab and simulated the system with Simulink Matlab. As a result, the DC motor can move the PV (Photovoltaic) panel in accordance with the angle reference of the sun's position given. While the system response characteristics, the angle of 1 st M. Atsilah Al Mughni Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom Bandung, Indonesia 2nd Basuki Rahmat Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom 3rd M. Ridho Rosa Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.9, No.2 April 2022 | Page 169 position of the panel to the position overshoot by 0.5%, in contrast to the rise time is worth 18,752 ks. Keywords: Photovoltaic, MPC (Predictive Control Model), DC Motor