Sistem Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Deep Learning Object Detection

Abstrak

Abstrak—Internet of Things (IoT) merupakan salah satu bentuk perkembangan teknologi yang dapat diterapkan di hampir berbagai bidang pekerjaan atau industri. Dengan adanya IoT, aktivitas manusia dapat dimudahkan terutama dalam hal pengawasan dan pengendalian, selama ada koneksi antara (minimal) dua perangkat. IoT dapat dipadukan dengan berbagai perangkat dan teknologi, salah satunya adalah kamera untuk pendeteksi objek (computer vision). Dalam proyek ini, konsep IoT digunakan untuk kontrol gerbang dengan menggunakan kamera untuk mendeteksi kode QR dan plat nomor kendaraan terdaftar. Proyek ini menggunakan beberapa alat; di antaranya laptop, motor servo, sensor ultrasonik, Rasberry Pi, dan webcam. Dari hasil training dataset, diperoleh confusion matrix untuk mengukur kualitas dataset. Dari confusion matrix, akurasi 90%, presisi 86%, recall 100%, dan F1- score 92%. Quality of Service (QoS) juga diperoleh dari pengiriman data dari Raspberry Pi ke database Firebase; throughput 29,66 kbps, packet loss rata-rata 0%, delay rata-rata 24,244 ms, dan jitter rata-rata 32,3351 ms.
Kata kunci—QoS, deteksi objek, dataset, Raspberry Pi, Internet of Things, database