Perancangan Sistem Kontrol Pada Kecepatan Motor Dc Menggunakan Pid Adaptif
Abstrak
Tingginya permintaan akan sistem dan kontrol yang semakin efektif dan efisien di era industri 4.0 ini , jmulah plant yang semakin tinggi dan semakin banyak struktur yang membuat semakin kompleks. Salah satu jenis kontroler yang banyak digunakan saat ini adalah kontroler PID (Proporsional Integral Diferensial). Pada penelitian ini, dirancanglah sebuah perancangan sistem kontrol pada kecepatan motor DC menggunakan sistem PID. Perancangan sistem direalisasikan dalam beberapa tahap blok sistem yang saling berintegrasi untuk mencapai sebuah sistem kendali adaptif PID. Kontribusi penelitian dalam penelitian ini meliputi implementasi dual design PID. Arsitektur kontroler bertujuan untuk meningkatkan sistem kinerja dengan mengurangi eror dan menghemat listrik energi dalam sistem. Kegiatan penelitian ini merupakan demonstrasi dari kemampuan kontroler dual design untuk secara efektif mengurangi eror dan menghemat energi listrik dalam sistem eksperimen dan studi kasus. Temuan ini menjanjikan solusi untuk meningkatkan kinerja sistem melalui penggunaan menggunakan dual design PID controller, sehingga tercapainya atau terjadinya osilasi ruang yang rapat. Dari penelitian ini yang diinginkan ialah merancang sistem kontrol pada motor DC dengan nilai rise time 0.9 detik, merancang sistem kontrol motor DC dengan nilai Eror 2% dan dapat membandingkan performance dari hasil sistem kendali PID adaptif dengan PID konvensional.
Kata kunci : motor dc, PID, ziegler-nichols, osilas
Referensi
H. Hibban,
Gain Scheduling Untuk Pengaturan Kecepatan
Motor DC Tanpa Sikat,= J. Tek. ITS, vol. 4, no. 2,
pp. 2-5, 2015.
A. R. Nugraha, A. Pengaduk, A. A. P.
Adonan, and I. Pendahuluan,
Kecepatan Motor DC pada Alat Pengaduk
Adonan Dodol Menggunakan Kontroler PID,= no.
Dc, pp. 1-6, 2009.
H. [3] H. P. Nurba, E. Susanto, and A. S.
Wibowo,
Adaptif Pada Kecepatan Motor Dc Design and
Implementation of Adaptive Pid Control To Dc
Motor Speed,= vol. 2, no. 2, pp. 2050- 2058,
H. Shim et al.,
Opt. Mater., vol. 10, no. 1, pp. 1-9, 2018,
[Online]. Available:
https://doi.org/10.1103/PhysRevB.101.0899 J. Zhou, W. H. Jia, and Z. L. Zhang,
%0Ahttp://dx.doi.org/10.1016/j.n "Robotic excavator trajectory control using
antod.2015.04.009%0Ahttp://dx.doi.org/10. an improved GA based PID controller,"
/s41467-018-05514- Mechanical Systems and Signal Processing,
%0Ahttp://dx.doi.org/10.1038/s41467- vol. 105, pp. 153-168, 20
-13856- [16] Moch. Ardi Firmansyah
%0Ahttp://dx.doi.org/10.1038/s41467- Kapal SSV BRP TARLAC (LD-601)
-14365-2%0Ahttp://dx.doi.org/1.
M. R. Setiawan, M. A. Muslim, and D.
Nusantoro,
Dengan Metode PID Menggunakan Visual
Basic 6.0 Dan Mikrokontroler ATmega16,=
Eecis, vol. 6, no. 2, pp. 1-6, 2012..
N. Allu dan S. Salu,
Dengan Metode Ziegler Nichols Di
Perancangan Penpendali PID Pada Putaran
Motor DC,= Prosiding Seminar Nasional vol 1
pp 203-207, 2018.
A. Riyanto dan M. Syafrullah,
Suhu Pada Sistem Pemanas Air Menggunakan
Temperatur Kontrol Dengan Metode PID
Ziegler Nichols Berbasis Web,= SENSITEK pp
-687, 2018
M. Sulaiman and A. H. Ermanu,
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN
MOTOR DC SECARA REAL-TIME
BERBASIS LABVIEW,= pp. 131-137, 2016..
W. Li, H. Ding and K. Cheng, "An
investigation on the design and performance
assessment of double-PID and LQR controllers
for the inverted pendulum," Proceedings of
UKACC International Conference on
Control, Cardiff, UK,
, pp. 190
,doi:10.1109/CONTROL.2012.6334628
.
Astrom,J.K. dan Wittenmark,Bjorn. 1989.
Adaptive Control. Canada : Addison Wesley
Publishing Company.
J. Zhou and Q. Zhang, "Adaptive fuzzy control
of uncertain robotic manipulator," Mathematical
Problems in Engineering, vol. 2018, doi: 10.
/2018/4703492.
Y. Xin, B. Xu, H. Xin, J. Xu, L. Y. Hu,
computer simulation and real- time control for
the inverted pendulum system based on PID,=
Communication Systems and Information
Technology, Lecture Notes in Electrical
Engineering, 2011, vol.100, pp. 729-736.
J. J. Wang,
pendulum based on PID controllers,=
Simulation Modelling Practice and Theory,
, vol. 19, pp. 440-449.
M. Ge, M. S. Chiu, Q. G. Wang,
controller design via LMI approach,= Journal of
Process Control, 2002, vol.12, pp. 3-13.
H. Feng, C. B. Yin, W. W. Weng, W. Ma, J.
