Implementasi Line Tracking pada OpenCV Menggunakan Pyhton di Robot untuk Edukasi
Abstrak
Abstark - Robot edukasi adalah robot yang dibuat sebagai langkah pertama bagi mereka yang ingin memasuki
dunia robotika. Robot ini biasanya hanya memiliki satu fungsi dan sensornya tidak dapat melakukan fungsi lain.
Selain itu, harganya biasanya mahal, jadi masalah utamanya
adalah robot edukasi yang murah namun memiliki banyak fungsi. Orang yang ingin belajar dapat menggunakan robot multifungsi untuk mempelajari berbagai kegunaan sensor. Misalnya, sensor kamera dapat mendeteksi lintasan garis
mengikuti, yang dapat dilakukan dengan satu sensor yang datanya diproses di PC menggunakan modul OpenCV dalam pemrograman Phyton.
Kata kunci – Line Tracking, OvenCV, Phyton
Referensi
Viffo, Leonard, et al. "MEMBACA EKSPRESI MANUSIA MELALUI DETEKSI MIMIK
WAJAH DENGAN MENGGUNAKAN METODE HAAR CASCADE DENGAN
OPENCV." AI dan SPK: Jurnal Artificial Intelligent dan Sistem Penunjang Keputusan 2.1 2024.
ALFARIZI, M. Riziq Sirfatullah, et al. Penggunaan Python Sebagai Bahasa Pemrograman untuk Machine Learning
dan Deep Learning. Karimah Tauhid, 2023,
GUMILANG, Yandhika Surya Akbar, et al. Pengenalan dan Pelatihan Robot Lego pada Siswa Sekolah Menegah
Pertama Sebagai Implementasi Pembelajaran STEM di Sekolah. International Journal of Community Service
Learning, 2023.
PAKDAMAN, Mehran; SANAATIYAN, M. Mehdi; GHAHROUDI, Mahdi Rezaei. A line follower robot from
design to implementation: Technical issues and problems.
In: 2010 The 2nd International Conference on Computer
and Automation Engineering (ICCAE). IEEE, 2010.
M. Yunus,
Passive Infrared Receiver Dengan ESP32-CAM Dan Telegram Sebagai Notifikasi (Studi Kasus: Kos
Sianturi Air Dingin).= Universitas Islam Riau, 2021.
