Integrasi Sistem kendali fuzzy logic Pada Kolam ikan Menggunakan Sensor pH
Abstrak
Abstrak — Pengelolaan kualitas air kolam ikan merupakan faktor krusial dalam keberhasilan budidaya ikan. Salah satu
parameter yang paling penting adalah pH air, yang harus dijaga dalam rentang optimal untuk memastikan kesehatan dan
pertumbuhan ikan. Sistem kendali pH kolam ikan ini dirancang
untuk memonitor dan menyesuaikan tingkat pH secara otomatis agar tetap berada dalam batas yang diinginkan. Sistem
ini menggunakan sensor pH berbasis teknologi DFRobot untuk
melakukan pengukuran pH secara real-time, dan dilengkapi dengan kontroler mikrokontroler yang mengendalikan injeksi
bahan kimia penstabil pH berdasarkan data yang diterima. Data pengukuran dari sensor dibandingkan dengan nilai pH
yang ditetapkan, dan jika terdapat penyimpangan, sistem akan
mengaktifkan pompa untuk menambahkan larutan penstabil hingga pH mencapai nilai optimal. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem ini mampu menjaga pH dalam kisaran yang sesuai dengan kebutuhan ikan. Implementasi
sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan
efektivitas dalam pengelolaan kolam ikan, serta mengurangi risiko kematian ikan akibat fluktuasi pH yang tidak terkontrol.
Kata kunci— Sistem kendali pH, Kolam ikan, Kualitas air
Referensi
J. K. Assa, "Aquaculture development and challenges in the 21st century," *Journal of Aquaculture Research and
Development*, vol. 9, no. 5, pp. 310-315, May 2018.
R. H. Boyd, "Water quality management for pond fish culture," *Elsevier Publishing*, 1998.
L. Zhang, Y. Li, and G. Wang, "Automatic pH control in
aquaculture systems: A review," *Aquacultural
Engineering*, vol. 74, pp. 50-57, June 2016. [4] DFRobot, "Gravity: Analog pH Sensor/Meter Kit V2,"
Available: https://www.dfrobot.com/product-1120.html.
[Accessed: Sep. 2, 2024].
L. A. Zadeh, "Fuzzy logic and its application toapproximate reasoning," *Information Processing and
Management*, vol. 24, no. 4, pp. 677-688, 1988.
S. H. Huang and C. L. Hwang, "Application of fuzzy logic
in water quality control systems," *Water Research*, vol. 36,
no. 9, pp. 2293-2300, May 2002
A. M. Ibrahim, "Fuzzy logic for real-time control of water
quality in fish farms," *Aquaculture International*, vol. 25,
no. 6, pp. 1445-1459, Dec. 2017
J. R. Aguilar and M. A. Diaz, "Fuzzy logic in automation
of aquaculture systems," *IEEE Transactions on Systems,
Man, and Cybernetics: Systems*, vol. 47, no. 9, pp. 2533- 2544, Sept. 2017.
DF Robot, "Gravity: Analog pH Sensor / Meter Kit V2,"
DF Robot, 2023. [Online]. Available: https://www.dfrobot.com/product-1025.html.
DF Robot, "Gravity: Analog pH Sensor / Meter Kit
V2 3 Arduino Compatible," DF Robot Wiki, 2023. [Online]. Available
